ESP32C3

2024年4月22日

はじめに　RumiCar-C3について、これまで回路設計編、車体設計編を書きましたが、今回はプログラミング編です。　自動運転車のコミュニティ向けに設計してきましたが、プログラムはまだ自動運転には対応していません。とり […]

2024年3月9日

はじめに　今年に入ってから開発を進めていたRumiCar-C3について、今回から少しずつ記事にまとめていこうと思います。　まずは回路設計編です。あと車体設計編と、プログラミング編を書いているところです。 ▼Proto […]

2023年12月24日

はじめに　今回はXIAO ESP32C3をWiFiのアクセスポイントにして、ブラウザから操作できるようにしてみました。　そもそもなぜこの機能を試したのかというと、展示会やイベントで使いやすいかなと思ったからです。来場 […]

2023年12月12日

はじめに　今回はXIAO ESP32C3で、OLEDディスプレイと連続回転サーボを制御してみました。小型のマイコンには小型のディスプレイを一緒に使いたくなります。　OLEDディスプレイはI2C通信で信号線が2本、連続 […]

2023年11月30日

はじめに　今回はモータードライバーのDRV8835を使ってみました。普段からよく使っているTB6612FNGとは制御方法が異なります。基板の大きさがこちらのほうが小さいですね。　DRV8835は以前出展のお手伝いで関 […]

2023年11月29日

はじめに　今回はXIAO ESP32C3で、analogWrite関数とサーボモーターの制御を試してみました。　サーボモーターについては、既存のライブラリが使えませんでした。そこで今回はデータシートを見ながらパルスで […]

2023年9月7日

はじめに　今回はMaker Faire Kyoto 2023に出展していた二輪ロボットの振り返りです。もう４ヶ月ほど前のイベントですが、夏休みに入って時間ができたのでまとめています。　以前も「コマゴマ一号」として二輪 […]

2023年5月18日

はじめに　前回の記事はMaker Faire Kyoto 2023での展示のお話でした。今回は展示品に使っていたマイコンであるXIAO ESP32C3のお話です。MakerではiPhoneと無線通信をして操作しました。 […]

2023年4月18日

はじめに　このホームページでは、度々ESP32とPS4のコントローラ（DUALSHOCK4）をBluetoothで接続する方法についてまとめています。今回の記事は、ESP32C3でもPS4のコントローラと接続したくて調 […]