Unreal Engine 5を使ってみる その21（ObjectDeliverer、Node-RED、TCP/UDP通信）
はじめに 今回はUnreal EngineのプラグインであるObject Delivererを利用して、Node-REDとのTCP/UDP通信を試してみました。 HTTP通信については以前の記事で利用したことがありま […]
万博に行ってきました！（植物工場、ロボット、VRなどなど）
はじめに 今回は万博に行ってきましたいう話です。写真を整理しながらちょっと振り返っています。 3回ぐらい出展者側で参加する予定なのですが、その下見も兼ねて色々観察しました。とにかく人が多くて、VRのように一度に体験で […]
WebXRで開発してみる その１（サンプルの実行、Meta Quest 3S）
はじめに 今回はWebXRのサンプルを実行してみました。 以前の記事でブラウザからVRコンテンツを起動できることを知り、どのように開発しているのかを調べているとWebXRを見つけました。 ▼こちらの記事で、Meta […]
VRゴーグルで遊んでみる その2（Meta Quest 3S）
はじめに 今回もVRゴーグルで遊んでみたという話です。お絵描き系のアプリや、ブラウザから実行できるものを試してみました。 ▼VRゴーグルはMeta Quest 3Sを利用しています。 ▼最近Youtubeでもっと小型の […]
Pyodideを使ってみる その2（Node.jsでの実行）
はじめに 今回はNPMに公開されているPyodideのパッケージを試してみました。 Node.jsで実行できれば、Node-REDでも利用できそうです。 ▼以前の記事はこちら サンプルの実行 NPMのページにサンプ […]
VRゴーグルで遊んでみる その１（Meta Quest 3S）
はじめに 今回はVRゴーグルのMeta Quest 3Sで遊んでみました。 これからUnreal EngineなどでVRコンテンツを製作するにあたって、まずは既存のコンテンツを知るべきだろうということで、いろいろ体験 […]
Gymnasiumを使ってみる その１（環境構築、サンプルコードの実行）
はじめに 今回はGymnasiumという、強化学習を行うためのソフトウェアを試してみました。 元々OpenAIのGymというソフトウェアがあるのは知っていたのですが、実行できないことがありました。調べてみると、202 […]
Unreal Engine 5を使ってみる その20（ハンドトラッキングのコリジョンと物体の把持、Meta XR Interaction SDK Unreal）
はじめに 今回はUnreal Engine 5でのハンドトラッキングにおけるコリジョンの設定と物体の把持について試してみました。 Meta XRのプラグインの追加などは前回の記事で行っています。 ▼こちらの記事ではコ […]
Unreal Engine 5を使ってみる その19（glTFRuntime、実行中に3Dモデルの取り込み）
はじめに 今回はUnreal Engineの実行中に3Dモデルを取り込むことができる、glTFRuntimeプラグインを試してみました。 最近は3Dモデルも生成AIで生成できるようになってきたので、相性が良さそうだな […]
Pyodideを使ってみる その１（ブラウザでのPythonコードの実行）
はじめに 今回はWebブラウザでPythonを実行できる、Pyodideを試してみました。 Pyodideは去年のNode-RED Conの際に、知り合いの方から教えてもらいました。私がNode-RED用に開発したp […]
ちょっと調べもの：脳波の測定について
はじめに 私自身の興味が元々ロボットと脳科学の交差点にあって、今はロボットを扱っていますが、そろそろ脳科学分野にも取り組みたいなと考えています。まずはセンサーで脳波を取得したいところです。 OpenBCIという、脳波 […]
ちょっと買い物：Meta Quest 3Sと周辺機器
はじめに 今回はVRゴーグルのMeta Quest 3Sと、その周辺機器を購入してみました。 以前の記事で、事前に私のPCでもUnreal Engineを使ったVRの開発ができるのを確認しました。 ▼こちらの記事で試 […]
Unreal Engine 5を使ってみる その18（Meta Quest 3S、OpenXR、MetaXR）
はじめに 今回はMeta Quest 3Sを利用した、Unreal Engine 5でのVRについて試してみました。 そもそも私のPCでVRができるのか？を検証したもので、VR関連の機能について深堀はしていないです。 […]
Unreal Engine 5を使ってみる その17（開発中に気になったこと集）
はじめに 今回はUnreal Engine 5で開発しながらちょっと気になったことを集めてみました。 Unreal Engineを使い始めて1年ぐらいになりますが、基本的に外部と通信してPythonやNode-RED […]
ちょっと調べもの：GitHub CopilotのAgentモードでのエラー
はじめに 最近VS CodeのGitHub Copilotを利用して開発していたのですが、何かとエラーが起きて進まないことがありました。今回はそのエラーについて調べてみたという話です。 私自身は学生で、GitHub […]
GitHub Copilotを利用する その１（VS Codeとの連携）
はじめに 今回はGitHub CopilotをVisual Studio Code（VS Code）に導入してみました。 VS Codeで利用すると便利だと教えてもらったので使ってみたのですが、プロジェクトのフォルダ […]
Ollamaを使ってみる その６（ネットでの検索結果との併用、Node-RED）
はじめに 今回は以前試していたPythonによる検索と、ローカルLLMを組み合わせてみました。 LLMが学習していないデータを、ネット上の最新の情報で補うというやり方に、RAG（Retrieval-Augmented […]
Chatbot UI 2.0を使ってみる その１（Windows、Ollama、ローカルでの実行）
はじめに 今回はChatbot UI 2.0を使ってみました。 Chatbot UI 1.0を使ったことは無いのですが、2.0からはファイルのアップロードがサポートされたようです。ローカル環境でChatGPTのような […]
PythonでARマーカーを利用する（OpenCV、ArUco Markers）
はじめに 今回はPythonでARマーカーの生成やカメラでの検出について試してみました。 最近ロボットの自己位置推定にARマーカーを利用しているところを見ました。シミュレーションでもARマーカーを配置して、自己位置推 […]
Style-Bert-VITS2を使ってみる（Text to Speech、Node-RED）
はじめに 今回はStyle-Bert-VITS2を使ったText to Speech (TTS)を試してみました。 TTS系のソフトウェアで、日本語に対応していて高速なものを探していたのですが、知り合いの方からSty […]
Ollamaを使ってみる その５（画像とテキストのマルチモーダル処理、llama3.2-vision）
はじめに 今回はOllamaでllama3.2-visionを利用して、画像とテキストのマルチモーダル処理を試してみました。 最近GPT4oの画像に対する推論も試したことがあるのですが、ちゃんと認識していて驚きました […]
MuJoCoを使ってみる その１（環境構築、サンプルプログラムの実行）
はじめに 今回は物理シミュレーションを行うことができる、MuJoCoというソフトウェアを試してみました。 MuJoCoは以前の記事でGenesisを試していたときに見つけました。Genesisの開発でも利用されている […]
Pythonで画像に対する文字認識 その２（NDLOCR）
はじめに 今回はNDLOCRを利用した画像に対する文字認識を試してみました。 NDLOCRはQiitaの記事で見つけました。国立国会図書館が提供しているライブラリということで、前回試したEasyOCRよりも日本語の認 […]
Pythonで画像に対する文字認識 その１（EasyOCR、Node-RED）
はじめに 今回はEasyOCRを利用して、画像に対する文字認識を試してみました。 OCR系のソフトウェアはいろいろあって、Tesseractも使ってみたのですが、リアルタイムでの処理はEasyOCRでGPUを利用した […]
Ollamaを使ってみる その４（LLM同士の会話、Gemma3:4B、Python、Node-RED）
はじめに 今回はOllamaを利用して、ローカルLLM同士で会話させてみました。 以前の記事でPythonのライブラリを利用して、会話の履歴を保持したままやり取りできるようになりました。その出力を、ローカルLLMの入 […]
ローカルネットワーク内でサーバーを立てる その１（Ubuntu 22.04、JupyterLab）
はじめに 今回はローカルネットワーク内でPythonを実行できるサーバーを立ててみました。 Raspberry PiやミニPCでもSSH接続やサーバーアプリケーションを利用して、同一ネットワーク内でアクセスしていまし […]
Unreal Engine 5を使ってみる その16（測距センサーを用いた簡易的なスキャン、Node-RED）
はじめに 今回は測距センサーを利用してLiDARのようにスキャンできないかな？と思ったので、まずはUnreal Engine 5 (UE5) のシミュレーション環境で試してみました。 なぜ試そうと思ったのかというと、 […]
Ollamaを使ってみる その３（Pythonでの利用、Node-RED、Gemma3:4B）
はじめに 今回はPythonでのOllamaの利用方法を確認して、サーバーとして実行できるようにしてみました。 これまでOllamaを利用するときは、Node-REDのollamaノードを利用していました。しかし、会 […]
Genesisを使ってみる その１（環境構築、サンプルプログラムの実行）
はじめに 今回はGenesisという物理シミュレーションソフトウェアを試してみました。 3か月ほど前に公開されたばかりで、デモ動画が面白そうでした。グラフィックはUnreal Engineのようにリアルで、ROSのよ […]
Ollamaを使ってみる その２（ローカルLLMでのコードの生成と実行、qwen2.5-coder、Node-RED）
はじめに 今回はローカルLLMでコードを生成して、そのまま実行できるようにNode-REDのフローを作成してみました。 ChatGPTとプロンプトでやり取りして生成したコードを、コピー＆ペーストで実行するのがいつもの […]