ROS1を使ってみる その３（Open Manipulator、Node-RED）新着!!
はじめに 今回はOpen ManipulatorのROS Serviceでの制御を確認し、Node-REDのノードでも操作してみました。 ROS Serviceを扱うのははじめてです。データ形式がややこしくてまだ完全 […]
YOLOで物体検出 その２（Python、Node-RED）新着!!
はじめに 今回はYOLOをPythonで実行してみました。 以前の記事でYOLOを試したときは簡単なコマンドしか試していませんでしたが、実際にロボットに搭載して処理を行うにはPythonで実行する必要がありそうです。 […]
ROS1を使ってみる その２（PythonのコードでPublishとSubscribe）
はじめに 今回はPythonのコードでROSのPublishとSubscribeを実行してみました。 これまでOpen Manipulatorを操作するのにROSを使っていたのですが、そのためのソフトウェアは用意され […]
YOLOで物体検出 その１（Ultralytics、YOLO11）
はじめに 今回は物体検出アルゴリズムであるYOLOを使ってみました。 物体検出ははじめてなので、まずは調べながら実行しやすいものでお試しです。そもそもロボットにカメラを搭載することが無かったので、これからは設計に取り […]
ROS1を使ってみる その１（Turtlesim、Node-RED）
はじめに 今回はROSをちゃんと学びたいということで、Turtlesimで通信周りの確認をしてみました。 これまでTurtlesimのカメをキーボードやGUIで操作したことはありますが、改めて試しています。また、No […]
Unreal Engine 5を使ってみる その10（Scaniverse、点群データの取り込み）
はじめに 今回はiPhone 15 ProでScaniverseというアプリを使って3Dスキャンしたデータを、Unreal Engine 5（UE5）に取り込んでみました。 データを取り込むにあたって、MeshLab […]
音声でロボットを操作してみる（Node-RED、Gemma2、Faster Whisper、XIAO ESP32C3）
はじめに 今回は音声でロボットの操作を試してみました。今まで試してきたことの、ちょっとしたまとめのような感じです。 音声でロボットを操作するにあたって、音声を録音し、テキストを抽出して、そのテキストから状況を判定し、 […]
Ollamaを使ってみる（Gemma2、Node-RED）
はじめに 今回はローカル環境でLLMを利用できるOllamaを使ってみました。様々な言語モデルをインストールして、文章を生成することができます。 これまで音声の文字起こしにWhisper、音声合成にVOICEVOXな […]
有線キーボード無しでRaspberry Pi Zeroのセットアップをする（SSH接続、Raspberry Pi Imager）
はじめに 今回は手元に有線キーボードが無かったので、SSH接続でRaspberry Pi Zeroのセットアップをしてみました。 ネット上にあったやり方だと少しずつ異なっていたのですが、私はWindows 10のノー […]
Spresense SDKで開発してみる その１（環境構築、サンプルアプリケーションの実行）
はじめに 今回はSpresense SDKを利用して、Spresenseにプログラムを書きこんでみました。 Spresenseを使ってハードウェアを開発するならArduino IDEでプログラムを書く方が情報も多くて […]
Node-RED MCUの環境を構築する（ESP-IDF v5.3対応版、Ubuntu Desktop 20.04）
はじめに Moddable SDKが更新されて、最新ではESP-IDF v5.3をサポートしています。それに伴って、Node-RED MCUの環境構築手順も少しだけ変更点があります。 今回は最近Ubuntuをインスト […]
USBメモリでミニPCにUbuntuをインストールする（Rufus）
はじめに 今回はUSBメモリでミニPCにUbuntuをインストールしてみました。 身近にUSBでWindowsとUbuntuを切り替えている方がいたので、できることは知っていました。ただ、私自身PCの内部の設定には詳 […]
ちょっと買い物：ミニPC、PiSugar 3
はじめに 少し前の話ですが、Amazonプライムデーで安くなっていたミニPCと、PiSugar 3を購入してみました。 ミニPCにUbuntu 18をインストールして、ROSの環境を構築してロボットを制御したことがあ […]
Node-REDのノードを作成してみる その2（whisperノード）
はじめに 今回はOpen AIのWhisperを利用した、Node-RED用のwhisperノードを作成しました。音声ファイルのパスを渡すと、文字起こしをすることができます。 以前PythonでWhisperを利用で […]
XIAO ESP32C3を使ってみる その５（Bluefluit Connect、iPhoneとBLE通信）
はじめに 今回はXIAO ESP32C3とBluefluit Connectというスマートフォン向けのアプリで、BLE通信を試してみました。 以前Light Blueというアプリを使って通信していましたが、また別のア […]
Pythonの仮想環境を作成する（venv、Windows）
はじめに 今回はPythonの仮想環境の作成についてまとめてみました。 Pythonを利用したNode-REDのノードを開発するときに仮想環境を詳しく調べていました。作成した仮想環境をコマンドで利用する方法は調べると […]
Unreal Engine 5を使ってみる その9（Remote Control API、Node-RED）
はじめに 以前HTTP Blueprintを使ってUnreal Engine 5（UE5）からNode-REDへの通信は試したのですが、今回はその逆です。 HTTP Remote Control APIを使ってNod […]
WSL2のROSとWebSocket通信（ROS Bridge、Node-RED、Gazebo）
はじめに 今回はWSL2のROS NoeticとNode-REDで、WebSocket通信を行いました。 ROSで計算した数値をNode-REDで取得したかったのですが、調べているとROS Bridgeというものを見 […]
WSL2を使ってみる その４（Ubuntu 16.04、ROS Kinetic、Open Manipulator）
はじめに これまでWSL2にUbuntu 18.04、20.04、22.04をインストールして、ROS/ROS2の環境を構築しました。今回はUbuntu 16.04です。 オンラインドキュメントや書籍の情報が多かった […]
WSL2を使ってみる その３（Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Open Manipulator）
はじめに 今回はWSL2のUbuntu 20.04に、ROSをインストールしてみました。 前回構築したのはWSL2のUbuntu 22.04です。WSL2で複数のバージョンのUbuntu環境をインストールできたので、 […]
WSL2を使ってみる その2（Ubuntu 22.04、ROS2 Iron）
はじめに 以前の記事でWindows環境にROS2の環境を構築しました。それ以降パッケージをインストールして利用しようとしていたのですが、インストールするときのコマンドがLinux用だったり、Windows環境では動か […]
Unreal Engine 5を使ってみる その８（HTTP Request、Remote Control Web Interface、Node-RED）
はじめに 今回はUnreal Engine 5(UE5)のHTTP RequestノードとRemote Control Web Interfaceを使ってみました。 UE5との通信に関する方法を模索中です。どちらもH […]
ROS2を使ってみる その２（Turtlesim、rqt、Windows）
はじめに 今回はROS2でTurtlesimとrqtを試してみました。 ROSとROS2について最近触るようになったのですが、Turtlesimとrqtは書籍やオンラインのチュートリアルでよく見かけました。実行しなが […]
Unreal Engine 5を使ってみる その７（Open Manipulator）
はじめに 前回、Unreal Engine 5（UE5）でロボットアームのようなものを作成しました。今回はROBOTIS社がオープンソースとして公開している、Open Manipulatorというロボットアームのモデル […]
ちょっと振り返り：いろいろ参加しました（MFK2024、大阪24時間AIハッカソン、IoTLTなど）
はじめに 今回は最近参加していたイベントについてです。以前書いたのは三月頃でしたが、その後もいろいろありました。 まだまだ忙しい日々が続きそうです。 ▼これまでに参加したイベントはこちら Maker Faire Ky […]
Unreal Engine 5を使ってみる その６（ロボットアーム、ブループリント）
はじめに 今回はUnreal Engine 5（UE5）でロボットアームのようなものを作ってみました。まだ試作段階で、これから厳密なモデルにしていきたいなと考えています。 まだまだUE5について知らないことが大量にあ […]
ngrokを使ってみる（OAuth、GitHub、Node-RED）
はじめに 今回はngrokを使ってみました。ローカルで起動しているサーバーを、グローバルに公開することができます。 ▼こちらの記事で紹介されていました。 https://qiita.com/mininobu/items […]
Node-REDを使ってみる その２（Googleフォーム、Googleスプレッドシート）
はじめに 今回はNode-REDとGoogleフォーム、Googleスプレッドシートを連携させてみました。 Googleフォームで入力した内容をGoogleスプレッドシートにリンクし、Node-REDで取得するという […]
Whisperを使ってみる（音声認識、OpenAI、Python）
はじめに 今回はOpenAIのWhisperを使ってみました。 OpenAIのサービスはAPIキーを使って有料で利用するイメージがあったのですが、ソースコードはMIT Licenseで公開されているようですね。複数言 […]
ReazonSpeechを使ってみる その２（Ubuntu 22.04、ReazonSpeech v2.0、Node-RED）
はじめに 以前の記事で日本語用の音声認識モデルであるReazonSpeechを使ってみたのですが、最近になって環境を構築しようとすると、いろいろ変わっていることに気づきました。 調べてみると、ReazonSpeech […]