HOME
趣味で作ったロボットについて紹介しています。
スマホを運ぶロボット
TechSeeker Hackathonにて製作した、スマホを運ぶロボットです。
作品はProtopediaにも投稿しています。
t-立脚
メカナムホイールという、ちょっと特殊なタイヤを使った機体です。
tはテトラのt。
コマゴマ一号
小型の二輪ロボットを作りたくて作りました。
小間使いの小間+駒です。
コマゴマ二号
Maker Faire Kyoto 2023に持っていきました。
なんか虫っぽい...
RumiCar-C3
自動運転車のコミュニティ向けに開発中の四輪車です。
新着情報
- Pythonの仮想環境を作成する(venv、Windows)
- Unreal Engine 5を使ってみる その9(Remote Control API、Node-RED)
- WSL2のROSとWebSocket通信(ROS Bridge、Node-RED、Gazebo)
- WSL2を使ってみる その4(Ubuntu 16.04、ROS Kinetic、Open Manipulator)
- WSL2を使ってみる その3(Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Open Manipulator)
- WSL2を使ってみる その2(Ubuntu 22.04、ROS2 Iron)
- Unreal Engine 5を使ってみる その8(HTTP Request、Remote Control Web Interface、Node-RED)
- ROS2を使ってみる その2(Turtlesim、rqt、Windows)
これまで作ったもの
電子工作関連
プログラミング関連
Node-RED関連
Unreal Engine関連
ROS関連
おすすめの本
ノウハウ集
趣味的ロボット研究所をもっと見る
購読すると最新の投稿がメールで送信されます。