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趣味で作ったロボットについて紹介しています。
スマホを運ぶロボット
TechSeeker Hackathonにて製作した、スマホを運ぶロボットです。
作品はProtopediaにも投稿しています。
t-立脚
メカナムホイールという、ちょっと特殊なタイヤを使った機体です。
tはテトラのt。
コマゴマ一号
小型の二輪ロボットを作りたくて作りました。
小間使いの小間+駒です。
コマゴマ二号
Maker Faire Kyoto 2023に持っていきました。
なんか虫っぽい…
RumiCar-C3
自動運転車のコミュニティ向けに開発中の四輪車です。
新着情報
- ROS1を使ってみる その2(PythonのコードでPublishとSubscribe)
- YOLOで物体検出 その1(Ultralytics、YOLO11)
- ROS1を使ってみる その1(Turtlesim、Node-RED)
- Unreal Engine 5を使ってみる その10(Scaniverse、点群データの取り込み)
- 音声でロボットを操作してみる(Node-RED、Gemma2、Faster Whisper、XIAO ESP32C3)
- Ollamaを使ってみる(Gemma2、Node-RED)
- 有線キーボード無しでRaspberry Pi Zeroのセットアップをする(SSH接続、Raspberry Pi Imager)
- Spresense SDKで開発してみる その1(環境構築、サンプルアプリケーションの実行)