スマホを運ぶロボット

TechSeeker Hackathonにて製作した、スマホを運ぶロボットです。

作品はProtopediaにも投稿しています。

https://protopedia.net/prototype/3972

メカナムホイールを用いた機体

メカナムホイールという、ちょっと特殊なタイヤを使った機体です。

tはテトラのt。

自動運転車のコミュニティ向けに開発中の四輪車です。

5軸のロボットアーム

キャチロボ2025に向けて個人的に製作した、5軸のロボットアームです。

ほとんど3Dプリンターで作成しています。

オムニホイールを用いた機体

製作中のオムニホイールを用いた機体です。リン酸鉄リチウムイオンバッテリーを搭載し、Raspberry Piと通信して制御しようと思っています。

これまで作ったもの

製作物

　これまで製作したロボットです。

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ここでは電子工作関連の情報を集めています。

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ノウハウ集

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