プログラミング

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Node-REDのノードを開発してみる その3(queueノード)新着!!

はじめに  今回はNode-REDでキューを扱うことができるqueueノードを開発してみました。  普段から研究で物体検出をするためにYOLOを利用しているのですが、データセットの学習には時間がかかるのでNode-RED […]

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Pythonでテキストを翻訳する(Googletrans、Node-RED)

はじめに  今回はPythonでGoogletransを利用した翻訳を試してみました。  書いてはいないのですが、これまで翻訳するのにdeep-translatorも使ったことがあります。他にも簡単に使えるものが無いか探 […]

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Pythonで論文を収集する(arXiv、Node-RED)

はじめに  今回はarXiv APIを使って、Pythonで論文を収集してみました。  普段は論文を検索するときにGoogle Scholarを使っていたのですが、プログラムで自動化したかったのでChatGPTに相談して […]

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Raspberry Pi Zero 2を使ってみる その4(マイコンとのシリアル通信、Node-RED、XIAO ESP32C3)

はじめに  今回はRaspberry Pi Zero 2とXIAO ESP32C3で、シリアル通信をしてみました。  以前Node-RED MCUのSerialノードを開発していたときは、USB変換機でRaspberry […]

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PythonでgTTSを使ってみる(音声合成、Node-RED)

はじめに  今回はPythonでgTTS(Google Text-to-Speech)を使ってみました。  以前VoiceVoxも使ったことがあるのですが、英語も話すことができて、ローカル環境での音声の生成が早いものを探 […]

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Node-REDを使ってみる その3(ui-tableノード、emailノード)

はじめに  今回はNode-REDのui-tableノードとemailノードを使ってみました。  デスクトップPCの作業を自動化して、遠隔でも状態を確認するためにdashboard画面を確認したり、メールで通知したりする […]

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YOLOで物体検出 その3(ROSとの連携、WSL2 Ubuntu 18.04)

はじめに  今回はWSL2のUbuntu18.04でYOLOとROSを連携させてみました。  実際にYOLOで物体を検出し、その検出した位置にロボットを動かすために使われていました。リアルタイムで物体検出の処理が行われる […]

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Raspberry Pi Zero 2を使ってみる その3(1.3inch LCD HAT、至近距離での撮影)

はじめに  今回は要望がありまして、Raspberry Piで利用できるWaveshareの1.3inch LCD HATにカメラの映像を映してみました。  至近距離で撮影するとのことだったので試してみたのですが、レンズ […]

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YOLOで物体検出 その2(Python、Node-RED)

はじめに  今回はYOLOをPythonで実行してみました。  以前の記事でYOLOを試したときは簡単なコマンドしか試していませんでしたが、実際にロボットに搭載して処理を行うにはPythonで実行する必要がありそうです。 […]

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YOLOで物体検出 その1(Ultralytics、YOLO11)

はじめに  今回は物体検出アルゴリズムであるYOLOを使ってみました。  物体検出ははじめてなので、まずは調べながら実行しやすいものでお試しです。そもそもロボットにカメラを搭載することが無かったので、これからは設計に取り […]

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音声でロボットを操作してみる(Node-RED、Gemma2、Faster Whisper、XIAO ESP32C3)

はじめに  今回は音声でロボットの操作を試してみました。今まで試してきたことの、ちょっとしたまとめのような感じです。  音声でロボットを操作するにあたって、音声を録音し、テキストを抽出して、そのテキストから状況を判定し、 […]

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Ollamaを使ってみる その1(Gemma2、Node-RED)

はじめに  今回はローカル環境でLLMを利用できるOllamaを使ってみました。様々な言語モデルをインストールして、文章を生成することができます。  これまで音声の文字起こしにWhisper、音声合成にVOICEVOXな […]

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Spresense SDKで開発してみる その1(環境構築、サンプルアプリケーションの実行)

はじめに  今回はSpresense SDKを利用して、Spresenseにプログラムを書きこんでみました。  Spresenseを使ってハードウェアを開発するならArduino IDEでプログラムを書く方が情報も多くて […]

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Node-RED MCUの環境を構築する(ESP-IDF v5.3対応版、Ubuntu Desktop 20.04)

はじめに  Moddable SDKが更新されて、最新ではESP-IDF v5.3をサポートしています。それに伴って、Node-RED MCUの環境構築手順も少しだけ変更点があります。  今回は最近Ubuntuをインスト […]

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Node-REDのノードを作成してみる その2(whisperノード)

はじめに  今回はOpen AIのWhisperを利用した、Node-RED用のwhisperノードを作成しました。音声ファイルのパスを渡すと、文字起こしをすることができます。  以前PythonでWhisperを利用で […]

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XIAO ESP32C3を使ってみる その5(Bluefluit Connect、iPhoneとBLE通信)

はじめに  今回はXIAO ESP32C3とBluefluit Connectというスマートフォン向けのアプリで、BLE通信を試してみました。  以前Light Blueというアプリを使って通信していましたが、また別のア […]

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Pythonの仮想環境を作成する(venv、Windows)

はじめに  今回はPythonの仮想環境の作成についてまとめてみました。  Pythonを利用したNode-REDのノードを開発するときに仮想環境を詳しく調べていました。作成した仮想環境をコマンドで利用する方法は調べると […]

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WSL2のROSとWebSocket通信(ROS Bridge、Node-RED、Gazebo)

はじめに  今回はWSL2のROS NoeticとNode-REDで、WebSocket通信を行いました。  ROSで計算した数値をNode-REDで取得したかったのですが、調べているとROS Bridgeというものを見 […]

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WSL2を使ってみる その4(Ubuntu 16.04、ROS Kinetic、Open Manipulator)

はじめに  これまでWSL2にUbuntu 18.04、20.04、22.04をインストールして、ROS/ROS2の環境を構築しました。今回はUbuntu 16.04です。  オンラインドキュメントや書籍の情報が多かった […]

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WSL2を使ってみる その3(Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Open Manipulator)

はじめに  今回はWSL2のUbuntu 20.04に、ROSをインストールしてみました。  前回構築したのはWSL2のUbuntu 22.04です。WSL2で複数のバージョンのUbuntu環境をインストールできたので、 […]

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WSL2を使ってみる その2(Ubuntu 22.04、ROS2 Iron)

はじめに  以前の記事でWindows環境にROS2の環境を構築しました。それ以降パッケージをインストールして利用しようとしていたのですが、インストールするときのコマンドがLinux用だったり、Windows環境では動か […]

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ROS2を使ってみる その2(Turtlesim、rqt、Windows)

はじめに  今回はROS2でTurtlesimとrqtを試してみました。  ROSとROS2について最近触るようになったのですが、Turtlesimとrqtは書籍やオンラインのチュートリアルでよく見かけました。実行しなが […]

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ngrokを使ってみる(OAuth、GitHub、Node-RED)

はじめに  今回はngrokを使ってみました。ローカルで起動しているサーバーを、グローバルに公開することができます。 ▼こちらの記事で紹介されていました。 https://qiita.com/mininobu/items […]

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Node-REDを使ってみる その2(Googleフォーム、Googleスプレッドシート)

はじめに  今回はNode-REDとGoogleフォーム、Googleスプレッドシートを連携させてみました。  Googleフォームで入力した内容をGoogleスプレッドシートにリンクし、Node-REDで取得するという […]

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Whisperを使ってみる(音声認識、OpenAI、Python)

はじめに  今回はOpenAIのWhisperを使ってみました。  OpenAIのサービスはAPIキーを使って有料で利用するイメージがあったのですが、ソースコードはMIT Licenseで公開されているようですね。複数言 […]

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ReazonSpeechを使ってみる その2(Ubuntu 22.04、ReazonSpeech v2.0、Node-RED)

はじめに  以前の記事で日本語用の音声認識モデルであるReazonSpeechを使ってみたのですが、最近になって環境を構築しようとすると、いろいろ変わっていることに気づきました。  調べてみると、ReazonSpeech […]

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WSL2を使ってみる その1(Ubuntu 22.04、Node-RED、メモリ制限)

はじめに  今回はWindows環境でLinuxディストリビューションをインストールできる、WSL(Windows Subsystem for Linux)の環境を構築してみました。  最近オープンソースのソフトウェアを […]

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GENIEを使ってみる(3Dモデルの生成、3Dプリンター)

はじめに  今回はAIツールのGENIEで、3Dモデルを生成してみました。いろいろ調べているときに、参考になる記事を見つけました。 ▼こちらの記事で紹介されていました。  他にも画像からモデルを生成したり、アニメーション […]

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Node-REDのノードを作成してみる その1(python-venv)

はじめに  今回はNode-REDでPythonの仮想環境を利用できるノードを作成してみました。  これまでNode-RED MCU用のノードを作成したことはありますが、Node-RED用は2つ目です。  もう一つVOI […]

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RumiCar-C3の製作 プログラミング編 その1(Arduino IDE)

はじめに  RumiCar-C3について、これまで回路設計編、車体設計編を書きましたが、今回はプログラミング編です。  自動運転車のコミュニティ向けに設計してきましたが、プログラムはまだ自動運転には対応していません。とり […]

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