プログラミング
YOLOで物体検出 その３（ROSとの連携、WSL2 Ubuntu 18.04）
はじめに 今回はWSL2のUbuntu18.04でYOLOとROSを連携させてみました。 実際にYOLOで物体を検出し、その検出した位置にロボットを動かすために使われていました。リアルタイムで物体検出の処理が行われる […]
Raspberry Pi Zero 2を使ってみる その３（1.3inch LCD HAT、至近距離での撮影）
はじめに 今回は要望がありまして、Raspberry Piで利用できるWaveshareの1.3inch LCD HATにカメラの映像を映してみました。 至近距離で撮影するとのことだったので試してみたのですが、レンズ […]
YOLOで物体検出 その２（Python、Node-RED）
はじめに 今回はYOLOをPythonで実行してみました。 以前の記事でYOLOを試したときは簡単なコマンドしか試していませんでしたが、実際にロボットに搭載して処理を行うにはPythonで実行する必要がありそうです。 […]
YOLOで物体検出 その１（Ultralytics、YOLO11）
はじめに 今回は物体検出アルゴリズムであるYOLOを使ってみました。 物体検出ははじめてなので、まずは調べながら実行しやすいものでお試しです。そもそもロボットにカメラを搭載することが無かったので、これからは設計に取り […]
音声でロボットを操作してみる（Node-RED、Gemma2、Faster Whisper、XIAO ESP32C3）
はじめに 今回は音声でロボットの操作を試してみました。今まで試してきたことの、ちょっとしたまとめのような感じです。 音声でロボットを操作するにあたって、音声を録音し、テキストを抽出して、そのテキストから状況を判定し、 […]
Ollamaを使ってみる その１（Gemma2、Node-RED）
はじめに 今回はローカル環境でLLMを利用できるOllamaを使ってみました。様々な言語モデルをインストールして、文章を生成することができます。 これまで音声の文字起こしにWhisper、音声合成にVOICEVOXな […]
Spresense SDKで開発してみる その１（環境構築、サンプルアプリケーションの実行）
はじめに 今回はSpresense SDKを利用して、Spresenseにプログラムを書きこんでみました。 Spresenseを使ってハードウェアを開発するならArduino IDEでプログラムを書く方が情報も多くて […]
Node-RED MCUの環境を構築する（ESP-IDF v5.3対応版、Ubuntu Desktop 20.04）
はじめに Moddable SDKが更新されて、最新ではESP-IDF v5.3をサポートしています。それに伴って、Node-RED MCUの環境構築手順も少しだけ変更点があります。 今回は最近Ubuntuをインスト […]
Node-REDのノードを作成してみる その2（whisperノード）
はじめに 今回はOpen AIのWhisperを利用した、Node-RED用のwhisperノードを作成しました。音声ファイルのパスを渡すと、文字起こしをすることができます。 以前PythonでWhisperを利用で […]
XIAO ESP32C3を使ってみる その５（Bluefluit Connect、iPhoneとBLE通信）
はじめに 今回はXIAO ESP32C3とBluefluit Connectというスマートフォン向けのアプリで、BLE通信を試してみました。 以前Light Blueというアプリを使って通信していましたが、また別のア […]
Pythonの仮想環境を作成する（venv、Windows）
はじめに 今回はPythonの仮想環境の作成についてまとめてみました。 Pythonを利用したNode-REDのノードを開発するときに仮想環境を詳しく調べていました。作成した仮想環境をコマンドで利用する方法は調べると […]
WSL2のROSとWebSocket通信（ROS Bridge、Node-RED、Gazebo）
はじめに 今回はWSL2のROS NoeticとNode-REDで、WebSocket通信を行いました。 ROSで計算した数値をNode-REDで取得したかったのですが、調べているとROS Bridgeというものを見 […]
WSL2を使ってみる その４（Ubuntu 16.04、ROS Kinetic、Open Manipulator）
はじめに これまでWSL2にUbuntu 18.04、20.04、22.04をインストールして、ROS/ROS2の環境を構築しました。今回はUbuntu 16.04です。 オンラインドキュメントや書籍の情報が多かった […]
WSL2を使ってみる その３（Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Open Manipulator）
はじめに 今回はWSL2のUbuntu 20.04に、ROSをインストールしてみました。 前回構築したのはWSL2のUbuntu 22.04です。WSL2で複数のバージョンのUbuntu環境をインストールできたので、 […]
WSL2を使ってみる その2（Ubuntu 22.04、ROS2 Iron）
はじめに 以前の記事でWindows環境にROS2の環境を構築しました。それ以降パッケージをインストールして利用しようとしていたのですが、インストールするときのコマンドがLinux用だったり、Windows環境では動か […]
ROS2を使ってみる その２（Turtlesim、rqt、Windows）
はじめに 今回はROS2でTurtlesimとrqtを試してみました。 ROSとROS2について最近触るようになったのですが、Turtlesimとrqtは書籍やオンラインのチュートリアルでよく見かけました。実行しなが […]
ngrokを使ってみる（OAuth、GitHub、Node-RED）
はじめに 今回はngrokを使ってみました。ローカルで起動しているサーバーを、グローバルに公開することができます。 ▼こちらの記事で紹介されていました。 https://qiita.com/mininobu/items […]
Node-REDを使ってみる その２（Googleフォーム、Googleスプレッドシート）
はじめに 今回はNode-REDとGoogleフォーム、Googleスプレッドシートを連携させてみました。 Googleフォームで入力した内容をGoogleスプレッドシートにリンクし、Node-REDで取得するという […]
Whisperを使ってみる（音声認識、OpenAI、Python）
はじめに 今回はOpenAIのWhisperを使ってみました。 OpenAIのサービスはAPIキーを使って有料で利用するイメージがあったのですが、ソースコードはMIT Licenseで公開されているようですね。複数言 […]
ReazonSpeechを使ってみる その２（Ubuntu 22.04、ReazonSpeech v2.0、Node-RED）
はじめに 以前の記事で日本語用の音声認識モデルであるReazonSpeechを使ってみたのですが、最近になって環境を構築しようとすると、いろいろ変わっていることに気づきました。 調べてみると、ReazonSpeech […]
WSL2を使ってみる その１（Ubuntu 22.04、Node-RED、メモリ制限）
はじめに 今回はWindows環境でLinuxディストリビューションをインストールできる、WSL（Windows Subsystem for Linux）の環境を構築してみました。 最近オープンソースのソフトウェアを […]
GENIEを使ってみる（3Dモデルの生成、3Dプリンター）
はじめに 今回はAIツールのGENIEで、3Dモデルを生成してみました。いろいろ調べているときに、参考になる記事を見つけました。 ▼こちらの記事で紹介されていました。 他にも画像からモデルを生成したり、アニメーション […]
Node-REDのノードを作成してみる その１（python-venv）
はじめに 今回はNode-REDでPythonの仮想環境を利用できるノードを作成してみました。 これまでNode-RED MCU用のノードを作成したことはありますが、Node-RED用は2つ目です。 もう一つVOI […]
RumiCar-C3の製作 プログラミング編 その１（Arduino IDE）
はじめに RumiCar-C3について、これまで回路設計編、車体設計編を書きましたが、今回はプログラミング編です。 自動運転車のコミュニティ向けに設計してきましたが、プログラムはまだ自動運転には対応していません。とり […]
Node-RED MCU用のノードを作成してみる その3（Serialノード）
はじめに 今回はNode-RED MCU用のSerialノードを作成してみました。デバッガツールとは元々シリアル通信を行っているのですが、他のポートでのシリアル通信を行うことができます。 なお、今回作成したノードはn […]
Node-REDのノードを公開してみる
はじめに 以前の記事でNode-RED MCU用のノードを作成しました。今回はそのノードを公開してみました。 1月に「Node-REDのノードをつくるハンズオン」というイベントがあり、ノードの公開について詳しく紹介さ […]
Node-REDとVOICEVOX COREで音声合成（Python）
はじめに 今回はNode-REDとVOICEVOX COREで日本語の音声合成を試してみました。 Node-REDで実行できるようになると、HTTP通信やMQTT通信、音声再生など、他のノードとも一緒に使うことができ […]
Raspberry Pi Zero 2を使ってみる その２（カメラ、Thonny、Node-RED）
はじめに 今回はRaspberry Pi Zero 2にカメラを取り付けてみました。 少し古い書籍を読みながら試していたときは、コマンドを入力してもエラーが出て撮影できないことがありました。苦戦していた記憶があるので […]
Raspberry Pi Zero 2を使ってみる その１（Xfce、Vivaldi、Node-RED）
はじめに 今回はRaspberry Pi Zero 2を使ってみました。Maker Faire Tokyo 2023にて会場で販売されていたので購入してみました。 一度Raspberry Pi OSのデスクトップ環境 […]
ROS2を使ってみる その１（環境構築、Windows）
はじめに 今回はROS2の環境構築です。何度か挑戦して諦めていたのですが、今度こそちゃんと動かせるようにしてみます。 つい最近参加していたROS Japan UGでは、ROS1からROS2に移行するのは大変という話を […]