VL53L0X

2025年4月4日

はじめに　今回は測距センサーを利用してLiDARのようにスキャンできないかな？と思ったので、まずはUnreal Engine 5 (UE5) のシミュレーション環境で試してみました。　なぜ試そうと思ったのかというと、 […]

2024年3月9日

はじめに　今年に入ってから開発を進めていたRumiCar-C3について、今回から少しずつ記事にまとめていこうと思います。　まずは回路設計編です。あと車体設計編と、プログラミング編を書いているところです。 ▼Proto […]

2024年2月7日

はじめに　今回は距離センサーのVL53L0Xを使ってみました。自動運転アルゴリズム開発プラットフォームのRumiCarでも使われていたものです。 ▼RumiCarのリポジトリはこちら https://github.co […]