YOLO

2024年11月16日

はじめに　今回はWSL2のUbuntu18.04でYOLOとROSを連携させてみました。　実際にYOLOで物体を検出し、その検出した位置にロボットを動かすために使われていました。リアルタイムで物体検出の処理が行われる […]

2024年10月21日

はじめに　今回はYOLOをPythonで実行してみました。　以前の記事でYOLOを試したときは簡単なコマンドしか試していませんでしたが、実際にロボットに搭載して処理を行うにはPythonで実行する必要がありそうです。 […]

2024年10月13日

はじめに　今回は物体検出アルゴリズムであるYOLOを使ってみました。　物体検出ははじめてなので、まずは調べながら実行しやすいものでお試しです。そもそもロボットにカメラを搭載することが無かったので、これからは設計に取り […]