YOLO

2024年11月16日

はじめに　今回はWSL2のUbuntu18.04でYOLOとROSを連携させてみました。　実際にYOLOで物体を検出し、その検出した位置にロボットを動かすという使い方をしているのを間近で見ています。リアルタイムで物体 […]

2024年10月21日

はじめに　今回はYOLOをPythonで実行してみました。　以前の記事でYOLOを試したときは簡単なコマンドしか試していませんでしたが、実際にロボットに搭載して処理を行うにはPythonで実行する必要がありそうです。 […]

2024年10月13日

はじめに　今回は物体検出アルゴリズムであるYOLOを使ってみました。　物体検出ははじめてなので、まずは調べながら実行しやすいものでお試しです。そもそもロボットにカメラを搭載することが無かったので、これからは設計に取り […]