コマゴマ一号

2022年12月25日

はじめに　これまでの記事でESP32とPS4のコントローラをBluetoothで接続することができたので、今回はコントローラで実際にロボットを制御してみました。以前製作した小型の二輪ロボットこと、コマゴマ一号の上に、無 […]

2022年8月31日

はじめに　今回はこれまで作ってきた二輪ロボットを、ひとまず動くところまで完成させました。プログラムには改良の余地があるのですが、機体と回路は一旦完成と言っていいでしょう。　完成に際して、この機体にコマゴマ一号と名付け […]

2022年8月22日

はじめに　二輪ロボットの機体を製作して、回路も組んだので、今回ははんだ付けです。　久しぶりにはんだ付けをしたら、こて先が酸化していたり派手な凡ミスをやらかしたりして、結構手間取っていました。実は一度やり直すことになっ […]

2022年8月15日

はじめに　前回二輪ロボットの機体だけ作ったのですが、今回は回路です。ほとんど使ったことがある部品だったので難なく組むことができたのですが、電池を増やさないといけなくなってしまいました。その経緯も紹介しようと思います。 […]

2022年8月10日

はじめに　今回は小型の二輪ロボットを作ってみました。機体だけ作ったので、回路はまだです。何と呼べばいいのか分からないのですが、まずは完成品をご覧ください。　タミヤのミニモーターとスリムタイヤを使った、小型の機体です。 […]