DUALSHOCK 4

2025年2月7日

はじめに　今回はDUALSHOCK 4でXIAO ESP32C3を用いた小型ロボットを操作してみました。　以前調べていたときに、DUALSHOCK 4とXIAO ESP32C3はBluetoothの規格が違うので、直 […]

2025年2月4日

はじめに　今回はNode-REDと、PS4のコントローラであるDUALSHOCK 4で通信できる、dualshock4ノードを開発してみました。　2年ほど前からESP32とDUALSHOCK 4で通信して、ロボットを […]

2025年1月31日

はじめに　今回はPythonでPS4のコントローラであるDUALSHOCK 4と通信してみました。　私が開発したpython-venvノードを利用すると、Node-REDでPythonのコードを実行できます。DUAL […]

2024年4月8日

はじめに　ロボットのシミュレーションをしようということで、Unreal Engine 5を触ることになりました。これまでハードウェアとソフトウェアの両面でロボットの製作をしていたのですが、その経験を活かしていこうと思っ […]

2023年4月18日

はじめに　このホームページでは、度々ESP32とPS4のコントローラ（DUALSHOCK4）をBluetoothで接続する方法についてまとめています。今回の記事は、ESP32C3でもPS4のコントローラと接続したくて調 […]

2022年12月25日

はじめに　これまでの記事でESP32とPS4のコントローラをBluetoothで接続することができたので、今回はコントローラで実際にロボットを制御してみました。以前製作した小型の二輪ロボットこと、コマゴマ一号の上に、無 […]

2022年12月23日

はじめに　以前の記事で、ESP32とPS4コントローラのBluetooth接続をしました。コンパイルエラーが多発して結構苦労しました。　ライブラリに問題があって、そのままだとコンパイルエラーが出てしまうので、海外の方 […]

2022年8月27日

はじめに　今回はESP32を使って、PS4のコントローラとのBluetooth接続をしました。ロボコンで使っているところを見たことがあります。最近はSwitchのコントローラで操作しているのも見ました。　すでにライブ […]