ここではモーターと無線通信に関連したモジュールについて紹介しています。私がよく使っているものです。
モーターを制御する
モーターを使うにあたって、そもそもタイヤなどの部品をどう取り付けるのかというのが問題になります。小型のモーターだとなおさらです。そこで、私はTAMIYAのギアボックスをよく使っています。ギアボックスのシャフトに部品を取り付けます。
▼t-立脚には5速ツインギヤボックスを使っています。
▼他に使ったことがあるギアボックス。TAMIYAは互換性のあるパーツも売っているので、使いやすいです。
モーターをマイコンで制御するときは、モータードライバーを使っています。モーターの正転、逆転、停止を簡単に制御できるようになります。一番よく使っているのは、TB6612FNGというモータードライバーです。
秋月電子通商だとチップのものが売っていますが、これでは使いにくいです。スイッチサイエンスは販売を終了しています。互換品を買うか、他のサイトで買うことをおすすめします。
▼TB6612FNGを使ったモジュール。ブレットボードに挿しやすい、いわゆるDIP化基板です。
▼Amazonのものだとはんだ付けが必要です。経験上、金属部が広いもののほうが、はんだ付けしやすいです。
▼SWITCH SCIENCEの販売ページ
TB6612FNG搭載 デュアルモータードライバ（ピンヘッダ付き） — スイッチサイエンス
東芝のTB6612FNGを搭載した、連続最大1.2 Aのモーターを2個接続できるモータードライバモジュールです。ピンヘッダ実装済み。
▼TB6612FNGに関する記事を書きました
モータードライバーを使ってモーターを制御する その１（TB6612FNG）
はじめに 今回はデュアルモータードライバーのTB6612FNGを紹介します。これまで小型のロボットに散々使ってきましたが、改めての紹介です。 TAMIYA製品との相性が良く…
趣味的ロボット研究所 
無線通信をする
無線通信にはXBeeを使っています。他にも通信用のモジュールはありますが、これが一番使い慣れています。UART通信ができるので、パソコンとマイコンの間でシリアル通信をするのと同じように使えます。
気を付けないといけないのは、XBeeのピンの幅は狭いので、そのままではブレットボードや基板に挿せないということです。ピッチ変換基板というものに挿すと、使いやすくなります。
もし買うなら、スイッチサイエンスさんで購入することをおすすめします。変換基板も売っています。ただしどこで買ってもXBeeは高いです。便利なんですけどね。ちょっと敷居が高いかもしれません。
▼XBeeとピッチ変換基板。パソコンに挿す用と、ブレットボードに挿す用があります。XBeeのほうが幅が狭いのがわかるでしょうか。
XBeeのアンテナには種類があります。U.FLタイプは外部のアンテナを取り付けるタイプであることに注意してください。それほど長距離で通信しない、もしくは小型に抑えたいなら、PCBタイプかワイヤアンテナタイプをおすすめします。
▼私が使っているのはS2CのPCBアンテナタイプです。以前はU.FLタイプにアンテナを取り付けて使っていました。
応用例：ラジコンを作る
私が製作したt-立脚では、TB6612FNGとXBeeを使って、パソコンからラジコンのように操作できるようになっています。