ここではPS4のコントローラことDual Shock 4に関する記事をまとめています。

ロボコンで必要だったのですが、ライブラリの修正が大変でした…

ラジコンぐらいなら簡単に作れて便利です。

ライブラリ

▼オリジナルはこちら

https://github.com/aed3/PS4-esp32

▼修正中のリポジトリ

https://github.com/404background/PS4-esp32

関連記事

趣味的ロボット研究所をもっと見る

購読すると最新の投稿がメールで送信されます。