ここではPS4のコントローラことDual Shock 4に関する記事をまとめています。

ロボコンで必要だったのですが、ライブラリの修正が大変でした...

ラジコンぐらいなら簡単に作れて便利です。

ライブラリ

▼オリジナルはこちら

https://github.com/aed3/PS4-esp32

▼修正中のリポジトリ

https://github.com/404background/PS4-esp32

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