RumiCar

構造作成
RumiCar-C3の改造 Spresense搭載編(HDRカメラ)

はじめに  今回はRumiCar-C3を改造して、Spresenseを搭載してみました。Spresenseぐらいのマイコンなら、より自動運転に近くなりそうですね。  カメラの位置を確認したくて撮影してみたのですが、ケーブ […]

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プログラミング
RumiCar-C3の製作 プログラミング編 その1(Arduino IDE)

はじめに  RumiCar-C3について、これまで回路設計編、車体設計編を書きましたが、今回はプログラミング編です。  自動運転車のコミュニティ向けに設計してきましたが、プログラムはまだ自動運転には対応していません。とり […]

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構造作成
RumiCar-C3の製作 車体設計編(Fusion 360)

はじめに  前回はRumiCar-C3の回路設計編でしたが、今回は車体設計編です。  元はといえば、コミュニティの誰でもRumiCarを作れるようにということで設計しています。ギヤボックス、タイヤ以外はほとんど3Dプリン […]

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電気・電子回路
RumiCar-C3の製作 回路設計編(Quadcept)

はじめに  今年に入ってから開発を進めていたRumiCar-C3について、今回から少しずつ記事にまとめていこうと思います。  まずは回路設計編です。あと車体設計編と、プログラミング編を書いているところです。 ▼Proto […]

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私事
ちょっと振り返り:いろいろ参加しました(MFT2023、ハッカソン、執筆など)

はじめに  今回は最近あちこちのイベントに参加していたことの振り返りです。9月を過ぎたあたりから、イベントがものすごく増えたような印象があります。この記事を書いている間にもイベントが挟まって内容が増えました。  イベント […]

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