RumiCar
RumiCar-C3の改造 Spresense搭載編(HDRカメラ)
2024年4月23日
はじめに 今回はRumiCar-C3を改造して、Spresenseを搭載してみました。Spresenseぐらいのマイコンなら、より自動運転に近くなりそうですね。 カメラの位置を確認したくて撮影してみたのですが、ケーブ […]
RumiCar-C3の製作 プログラミング編 その1(Arduino IDE)
2024年4月22日
はじめに RumiCar-C3について、これまで回路設計編、車体設計編を書きましたが、今回はプログラミング編です。 自動運転車のコミュニティ向けに設計してきましたが、プログラムはまだ自動運転には対応していません。とり […]
RumiCar-C3の製作 車体設計編(Fusion 360)
2024年3月10日
はじめに 前回はRumiCar-C3の回路設計編でしたが、今回は車体設計編です。 元はといえば、コミュニティの誰でもRumiCarを作れるようにということで設計しています。ギヤボックス、タイヤ以外はほとんど3Dプリン […]
RumiCar-C3の製作 回路設計編(Quadcept)
2024年3月9日
はじめに 今年に入ってから開発を進めていたRumiCar-C3について、今回から少しずつ記事にまとめていこうと思います。 まずは回路設計編です。あと車体設計編と、プログラミング編を書いているところです。 ▼Proto […]
ちょっと振り返り:いろいろ参加しました(MFT2023、ハッカソン、執筆など)
2023年11月23日
はじめに 今回は最近あちこちのイベントに参加していたことの振り返りです。9月を過ぎたあたりから、イベントがものすごく増えたような印象があります。この記事を書いている間にもイベントが挟まって内容が増えました。 イベント […]