TB6612FNG

2023年9月7日

はじめに　今回はMaker Faire Kyoto 2023に出展していた二輪ロボットの振り返りです。もう４ヶ月ほど前のイベントですが、夏休みに入って時間ができたのでまとめています。　以前も「コマゴマ一号」として二輪 […]

2023年2月10日

はじめに　今回はデュアルモータードライバーのTB6612FNGを紹介します。これまで小型のロボットに散々使ってきましたが、改めての紹介です。　TAMIYA製品との相性が良くて、私はギアボックスを制御するのに使っていま […]

2022年12月30日

はじめに　今回はステッピングモーターを使ってみました。ステッピングモーターのなかでもバイポーラ型のものです。ステッピングモーター用のモジュールを探していたときにDRV8833を見つけたので買いました。Adafruit製 […]