ROS
ROS1を使ってみる その2(PythonのコードでPublishとSubscribe)
2024年10月14日
はじめに 今回はPythonのコードでROSのPublishとSubscribeを実行してみました。 これまでOpen Manipulatorを操作するのにROSを使っていたのですが、そのためのソフトウェアは用意され […]
WSL2のROSとWebSocket通信(ROS Bridge、Node-RED、Gazebo)
2024年6月25日
はじめに 今回はWSL2のROS NoeticとNode-REDで、WebSocket通信を行いました。 ROSで計算した数値をNode-REDで取得したかったのですが、調べているとROS Bridgeというものを見 […]
WSL2を使ってみる その4(Ubuntu 16.04、ROS Kinetic、Open Manipulator)
2024年6月23日
はじめに これまでWSL2にUbuntu 18.04、20.04、22.04をインストールして、ROS/ROS2の環境を構築しました。今回はUbuntu 16.04です。 オンラインドキュメントや書籍の情報が多かった […]
WSL2を使ってみる その3(Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Open Manipulator)
2024年6月22日
はじめに 今回はWSL2のUbuntu 20.04に、ROSをインストールしてみました。 前回構築したのはWSL2のUbuntu 22.04です。WSL2で複数のバージョンのUbuntu環境をインストールできたので、 […]