ROS

2024年11月16日

はじめに　今回はWSL2のUbuntu18.04でYOLOとROSを連携させてみました。　実際にYOLOで物体を検出し、その検出した位置にロボットを動かすために使われていました。リアルタイムで物体検出の処理が行われる […]

2024年11月10日

はじめに　今回はWSL2のUbuntu 18.04にROSをインストールし、カメラを利用してみました。　なぜUbuntu 18.04なのかというと、ロボットの画像処理用に使われていたJetson系のコンピュータにUb […]

2024年10月14日

はじめに　今回はPythonのコードでROSのPublishとSubscribeを実行してみました。　これまでOpen Manipulatorを操作するのにROSを使っていたのですが、そのためのソフトウェアは用意され […]

2024年6月25日

はじめに　今回はWSL2のROS NoeticとNode-REDで、WebSocket通信を行いました。　ROSで計算した数値をNode-REDで取得したかったのですが、調べているとROS Bridgeというものを見 […]

2024年6月23日

はじめに　これまでWSL2にUbuntu 18.04、20.04、22.04をインストールして、ROS/ROS2の環境を構築しました。今回はUbuntu 16.04です。　オンラインドキュメントや書籍の情報が多かった […]

2024年6月22日

はじめに　今回はWSL2のUbuntu 20.04に、ROSをインストールしてみました。　前回構築したのはWSL2のUbuntu 22.04です。WSL2で複数のバージョンのUbuntu環境をインストールできたので、 […]