Arduino IDE

プログラミング
GitHubでArduino IDEのプログラムをバージョン管理する

はじめに  今回はArduino IDEで書いたプログラムを、GitHubでバージョン管理してみました。以前から、プログラムのピンを変えたりセンサーを追加したりしている内に、いつの間にかコンパイルエラーが出るようになって […]

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プログラミング
小型の二輪ロボットをPS4のコントローラで操作する(ESP32)

はじめに  これまでの記事でESP32とPS4のコントローラをBluetoothで接続することができたので、今回はコントローラで実際にロボットを制御してみました。以前製作した小型の二輪ロボットこと、コマゴマ一号の上に、無 […]

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プログラミング
ESP32を使って、PS4コントローラとBluetooth接続する:ライブラリ修正編 その1

はじめに  以前の記事で、ESP32とPS4コントローラのBluetooth接続をしました。コンパイルエラーが多発して結構苦労しました。  ライブラリに問題があって、そのままだとコンパイルエラーが出てしまうので、海外の方 […]

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プログラミング
ESP32を使って、PS4コントローラとBluetooth接続する

はじめに  今回はESP32を使って、PS4のコントローラとのBluetooth接続をしました。ロボコンで使っているところを見たことがあります。最近はSwitchのコントローラで操作しているのも見ました。  すでにライブ […]

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