Arduino IDE

2024年4月22日

はじめに　RumiCar-C3について、これまで回路設計編、車体設計編を書きましたが、今回はプログラミング編です。　自動運転車のコミュニティ向けに設計してきましたが、プログラムはまだ自動運転には対応していません。とり […]

2023年3月12日

はじめに　今回はArduino IDEで書いたプログラムを、GitHubでバージョン管理してみました。以前から、プログラムのピンを変えたりセンサーを追加したりしている内に、いつの間にかコンパイルエラーが出るようになって […]

2022年12月25日

はじめに　これまでの記事でESP32とPS4のコントローラをBluetoothで接続することができたので、今回はコントローラで実際にロボットを制御してみました。以前製作した小型の二輪ロボットこと、コマゴマ一号の上に、無 […]

2022年12月23日

はじめに　以前の記事で、ESP32とPS4コントローラのBluetooth接続をしました。コンパイルエラーが多発して結構苦労しました。　ライブラリに問題があって、そのままだとコンパイルエラーが出てしまうので、海外の方 […]

2022年8月27日

はじめに　今回はESP32を使って、PS4のコントローラとのBluetooth接続をしました。ロボコンで使っているところを見たことがあります。最近はSwitchのコントローラで操作しているのも見ました。　すでにライブ […]