初投稿！

趣味でロボットを作っています。工学系の大学所属、現在二回生です。一回生のときにチームで製作した経験があり、その後は個人で作ったりチームで作ったりしています。

今回は個人で製作したものについて紹介します。詳細については、別の記事で説明する予定です。

メカナムホイールを使ったロボット（t-立脚）

メカナムホイールを使ってみたい！という気持ちが逸って製作した機体です。

▼外観はこんな感じ

設計せずに作った結果、見たことがない形になりました。

この機体には「t-立脚」（テトラ-立脚）という名前を付けました。歩行中に足が地面についている期間を立脚期と呼ぶそうですが、そこから名付けました。

構造はシンプルで、板三枚を積み重ねているだけです。

メカナムホイールは前後移動だけでなく、左右に移動したり、回転することができる変わったタイヤです。

この機体は今後改造してく予定です。

立方体型の機体（7-cube）

ロボットというよりは脳幹のイメージです。いろんな機能を詰め込んだ機体を作りたくて、製作しました。

▼外観はこんな感じ

内側が一辺７cmの立方体になっているので、「7-cube」と名付けました。

この箱を作るのに三日ほどかかりました。試行錯誤の結果です。そのぶん、材料の加工に必要なことを体得できたように思います。

▼内部はこんな感じ

マイコン、IC、ディスプレイ、カメラなどを詰め込みに詰め込みました。詰め込みすぎた結果、スピーカーが収まりきっていません。バッテリーも外付けです。

「Spresense」というマイコンをメインに使っています。すでに配線された状態なので、USB経由でプログラムを書き込めばすぐに使えます。

作ってみたものの、気に入らないところがいろいろとあるので、近いうちに作り直す予定です。まず箱の留め具が気に入っていません。結構出っ張っています。基板もあまり気に入っていません。ディスプレイがあるんだから７セグメントLED（８の字のもの）は要らない...

製作した感想

ロボットを作っていて常々思うことは、情報が少ない！ということです。材料の加工、回路の設計、プログラムの実行例などなど。常に試行錯誤しています。

しかも個人で作るとなると、様々な分野の技術を学ばなければなりません。私は本来機械系ですが、情報系や電気系のことについても学んでいます。

このサイトでは、できるだけ私が試行錯誤したその過程も掲載する予定です。モノづくりをしたい人たちの参考になれば幸いです。