電気・電子回路

単体試験
TA7288Pを使ってモーターの制御

 モータードライバーを使って、とりあえず大きなモーターを動かすことが目的です。使用したモーターはRS-385PH-2465というもので、モーターの先にギアボックスがついています。  今まで使っていたモーターは5Vぐらいの […]

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ロボット
7-cubeについて

今回は7-cubeの製作過程について紹介します。立方体の箱構造で、内側の一辺が7cmであることから名付けました。 ▼7-cubeとはこの機体のこと  まだ完成しきっていない機体です。プログラムもうまくいっていないところが […]

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