サーボモーター
Node-RED MCU用のノードを作成してみる その２（Servoノード）
2024年2月4日
はじめに 以前Node-RED MCU用のServoノードの作成について、Qiitaに記事を投稿しました。その時点ではPWM outノードと一緒に使う前提で、msg.payloadの加工程度のことしかしていませんでした […]
XIAO ESP32C3を使ってみる その3（OLEDディスプレイ、連続回転サーボ）
2023年12月12日
はじめに 今回はXIAO ESP32C3で、OLEDディスプレイと連続回転サーボを制御してみました。小型のマイコンには小型のディスプレイを一緒に使いたくなります。 OLEDディスプレイはI2C通信で信号線が2本、連続 […]
XIAO ESP32C3を使ってみる その２（analogWrite関数、サーボモーター）
2023年11月29日
はじめに 今回はXIAO ESP32C3で、analogWrite関数とサーボモーターの制御を試してみました。 サーボモーターについては、既存のライブラリが使えませんでした。そこで今回はデータシートを見ながらパルスで […]
ちょっと買い物：ロボットアームを動かしてみる
2023年9月25日
はじめに 今回はAmazonで買ったロボットアームを動かしてみました。本来の目的はサーボモーターを安くたくさん入手したかったということなのですが、キット化されたもののほうが使いやすそうだったので購入してみました。 購 […]
nRF52840を使ってみる その１（Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense）
2023年8月13日
はじめに 今回はSeeed Studio XIAO nRF52840というマイコンを使ってみました。小型でありながらBLE、加速度センサー、マイクなどを搭載しています。最近はSeeed Studioの小型マイコンを愛用 […]