Python

2024年10月21日

はじめに　今回はYOLOをPythonで実行してみました。　以前の記事でYOLOを試したときは簡単なコマンドしか試していませんでしたが、実際にロボットに搭載して処理を行うにはPythonで実行する必要がありそうです。 […]

2024年10月14日

はじめに　今回はPythonのコードでROSのPublishとSubscribeを実行してみました。　これまでOpen Manipulatorを操作するのにROSを使っていたのですが、そのためのソフトウェアは用意され […]

2024年7月17日

はじめに　今回はPythonの仮想環境の作成についてまとめてみました。　Pythonを利用したNode-REDのノードを開発するときに仮想環境を詳しく調べていました。作成した仮想環境をコマンドで利用する方法は調べると […]

2024年5月16日

はじめに　今回はOpenAIのWhisperを使ってみました。　OpenAIのサービスはAPIキーを使って有料で利用するイメージがあったのですが、ソースコードはMIT Licenseで公開されているようですね。複数言 […]

2024年5月3日

はじめに　今回はNode-REDでPythonの仮想環境を利用できるノードを作成してみました。　これまでNode-RED MCU用のノードを作成したことはありますが、Node-RED用は2つ目です。　もう一つVOI […]

2024年1月29日

はじめに　以前の記事でGoogle Cloud Platformの音声合成・音声認識を試したのですが、利用回数が多いとお金がかかります。やっぱり無料で実行したいということで、今回はVOICEVOXを使ってみました。　 […]