OpenManipulator

ROS2を使ってみる　その４（OpenManipulatorのシミュレーション、WSL2 Ubuntu 22.04）新着!!

はじめに 　今回はROS2でOpenManipulatorのシミュレーションを実行してみました。 　WSL2で新しくROS2の環境を構築しましたが、具体的なロボットのシミュレーションは行っていなかったので、改めて動作確認 […]