OpenCV

PythonでARマーカーを利用する（OpenCV、ArUco Markers）

はじめに 　今回はPythonでARマーカーの生成やカメラでの検出について試してみました。 　最近ロボットの自己位置推定にARマーカーを利用しているところを見ました。シミュレーションでもARマーカーを配置して、自己位置推 […]