MuJoCo
MuJoCoを使ってみる その２（Unitree MuJoCo）
2025年11月1日
はじめに 今回はUnitree MuJoCoのサンプルを試してみました。 最近Unitree関連のロボットを展示会等でもよく見かけます。実機を利用することは難しいですが、せめてシミュレータだけでも動かしたいなと思って […]
MuJoCoを使ってみる その１（環境構築、サンプルプログラムの実行）
2025年4月7日
はじめに 今回は物理シミュレーションを行うことができる、MuJoCoというソフトウェアを試してみました。 MuJoCoは以前の記事でGenesisを試していたときに見つけました。Genesisの開発でも利用されている […]