MuJoCo

MuJoCoを使ってみる　その１（環境構築、サンプルプログラムの実行）

はじめに 　今回は物理シミュレーションを行うことができる、MuJoCoというソフトウェアを試してみました。 　MuJoCoは以前の記事でGenesisを試していたときに見つけました。Genesisの開発でも利用されている […]