LiDAR

2026年2月8日

はじめに　今回はLinux環境でYDLIDAR X4 Proの動作確認を行いました。　前回はWindows環境でしたが、ロボットに搭載するPCがLinux環境のミニPCなので、その環境での動作確認です。 ▼Windo […]

2026年2月4日

はじめに　今回はLiDARを購入したので、動作確認を行ってみました。　LiDARは他の安価なセンサーに比べると高額で、搭載できるロボットがなかったので触っていなかったのですが、設計中の移動ロボットに搭載できそうだった […]