Jetson Xavier

2025年11月11日

はじめに　今回はROSとTailscaleを利用して、インターネットを経由した画像データの送受信を試してみました。　前回の記事ではローカルネットワークで試していました。今回は自宅と大学の間で通信を行っています。ロボッ […]

2025年11月3日

はじめに　今回はJetson XavierでROSの環境を構築して、USBカメラの映像をPublishしてみました。　ROSの通信で画像を送信して、物体検出や遠隔操作などを試したいなと思っています。 ▼以前の記事はこ […]

2025年9月4日

はじめに　今回は以前OSのセットアップを行ったJetson Xavierの通信周りの設定を行いました。　自宅サーバーとして使いたかったので、外部のネットワークからでもアクセスできるようにしています。今回利用したTai […]

2025年8月19日

はじめに　最近TechSeeker Hackathon 2025というハッカソンに参加しているのですが、参加者特典でJetson Xavierを1万円で購入できました。今回はそのセットアップをしてみたという話です。　 […]