ESP32
Node-REDを使ってみる その４（MQTT通信、ロボットアーム）
はじめに 今回は以前Amazonで購入したロボットアームを、Node-REDでMQTT通信を利用して制御できるようにしてみました。 これまではボタンで制御していたのですが、ネットワークにつなぐことで画像処理と組み合わ […]
Node-RED MCUの環境を構築する（Moddable SDK 5.4.1、ESP-IDF v5.3.1対応版、Windows 11）
はじめに 今回はNode-RED MCUの環境を構築してみました。 PCを買い替えたので、久々にインストールしました。カメラへの対応も進んでいるようなので、試したいなと思っています。 ▼Windows 11の環境で実 […]
Node-RED MCUの環境を構築する（ESP-IDF v5.3対応版、Ubuntu Desktop 20.04）
はじめに Moddable SDKが更新されて、最新ではESP-IDF v5.3をサポートしています。それに伴って、Node-RED MCUの環境構築手順も少しだけ変更点があります。 今回は最近Ubuntuをインスト […]
加速度センサーを使ってみる その２（MPU6050、Node-RED MCU）
はじめに 前回はESP32と加速度センサーのMPU6050を使いました。プログラムはArduino IDEで書き込みましたが、今回はNode-RED MCUで書き込みます。Node-REDで作成したプログラムをマイコン […]
加速度センサーを使ってみる その１（MPU6050、ESP32、デュアルコア）
はじめに 今回は加速度センサーのMPU6050を使ってみました。いつも使っているスターターキットに入っていたものです。GY-521と印字されていますが、MPU6050と変わりません。 ▼GY-521はこちら。チップがM […]
Moddable Twoを使ってみる（Moddable SDK、Node-RED MCU、ESP32）
はじめに 今回はModdable Twoを使ってみました。Moddableが開発したボードで、ESP32とディスプレイが搭載されています。 Node-RED MCUで使っていましたが、Moddable SDKのサンプ […]
ESP32でMQTT通信（XIAO ESP32S3、Node-RED、HIDキーボード）
はじめに 今回はXIAO ESP32S3でMQTT通信を使ってみました。Node-RED MCUでMQTT通信を使ったことはあるのですが、今回はArduino IDEでプログラムを書き込んでいます。 Node-RED […]
小型の二輪ロボットをPS4のコントローラで操作する（ESP32）
はじめに これまでの記事でESP32とPS4のコントローラをBluetoothで接続することができたので、今回はコントローラで実際にロボットを制御してみました。以前製作した小型の二輪ロボットこと、コマゴマ一号の上に、無 […]
ESP32を使って、PS4コントローラとBluetooth接続する：ライブラリ修正編 その１
はじめに 以前の記事で、ESP32とPS4コントローラのBluetooth接続をしました。コンパイルエラーが多発して結構苦労しました。 ライブラリに問題があって、そのままだとコンパイルエラーが出てしまうので、海外の方 […]
MCP2561を使ってCAN通信をする（ESP32）
はじめに 今回はMCP2561というCANトランシーバを使って、CAN通信を試してみました。 ▼こちらのMCP2561を使いました。 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-124 […]
ESP32を使って、PS4コントローラとBluetooth接続する
はじめに 今回はESP32を使って、PS4のコントローラとのBluetooth接続をしました。ロボコンで使っているところを見たことがあります。最近はSwitchのコントローラで操作しているのも見ました。 すでにライブ […]