カメラ
ROS1を使ってみる その5(WSL2 Ubuntu 18.04、カメラ)
2024年11月10日
はじめに 今回はWSL2のUbuntu 18.04にROSをインストールし、カメラを利用してみました。 なぜUbuntu 18.04なのかというと、ロボットの画像処理用に使われていたJetson系のコンピュータにUb […]
Raspberry Pi Zero 2を使ってみる その2(カメラ、Thonny、Node-RED)
2024年3月8日
はじめに 今回はRaspberry Pi Zero 2にカメラを取り付けてみました。 少し古い書籍を読みながら試していたときは、コマンドを入力してもエラーが出て撮影できないことがありました。苦戦していた記憶があるので […]
XIAO ESP32S3 Senseを使ってみる その1(カメラ)
2024年2月6日
はじめに 今回はXIAO ESP32S3 Senseを使ってみました。XIAOシリーズの小型マイコンで、拡張コネクタを差すとカメラやSDカード、マイクを取り付けることができます。よくそこまで収まりますね... カメラ […]