5軸ロボットアーム
5軸のロボットアームを製作する その３（キャチロボ2025、ロボコンでの動作確認）
2025年12月1日
はじめに 今回はロボコンに向けて製作していた5軸のロボットアームの、当日の動作についての紹介です。 これまでキャチロボバトルコンテストに3年間はチームで参加していましたが、今年は個人でも製作して参加していました。優勝 […]
5軸のロボットアームを製作する その２（キャチロボ2025、安全措置について）
2025年12月1日
はじめに 今回は5軸のロボットアームの安全措置に関する話です。 お菓子を運ぶロボコンである、キャチロボバトルコンテストのレギュレーションに合わせています。ロボコンの参加とは関係なく、ロボットを動かすうえで安全措置は重 […]
5軸のロボットアームを製作する その１（キャチロボ2025、部品の選定、試作品の作成）
2025年11月18日
はじめに 毎年9月頃にキャチロボバトルコンテストというお菓子を運ぶロボコンがあって、私はこれまで大学の部活動で3年間参加していました。今年は後輩のサポートをしながら、ロボットアームを作りたかったので個人としても参加しま […]