Unity
Unityを使ってみる その３（ROS#インストール後のAotHelperに関するエラー）
2025年12月2日
はじめに 前回の記事でUnityにROS#をインストールし、カメラ映像のSubscribeを試していました。 ▼こちらの記事です。 プロジェクトを作成して起動したときは実行できていたのですが、再度プロジェクトを起動し […]
Unityを使ってみる その２（ROS#、カメラ映像のSubscribe）
2025年12月2日
はじめに 今回はUnityにROS#をインストールし、ROSでPublishされているカメラ映像をSubscribeできるようにしてみました。 ロボットの遠隔操作をするときに用いようと思っています。通信のラグなどが気 […]
Unityを使ってみる その１（Unityのインストール、チュートリアルの確認）
2025年11月30日
はじめに 今回はUnityをインストールして、チュートリアルを確認してみました。 これまでUnreal Engineも使ったことがあったのですが、ロボットと連携させることを考えると、Unityの方がROS/ROS2に […]