ROS
ROS1を使ってみる その5（WSL2 Ubuntu 18.04、カメラ）新着!!
2024年11月10日
はじめに 今回はWSL2のUbuntu 18.04にROSをインストールし、カメラを利用してみました。 なぜUbuntu 18.04なのかというと、ロボットの画像処理用に使われていたJetson系のコンピュータにUb […]
ROS1を使ってみる その4（URDFファイルの作成、Open Manipulator）
2024年10月25日
はじめに 今回はOpen ManipulatorのURDFファイルを作成してみました。 これまではROSですでに用意されていたOpen Manipulatorのモデルを利用していましたが、URDFファイルを作成できる […]
ROS1を使ってみる その３（Open Manipulatorの操作、Node-RED）
2024年10月22日
はじめに 今回はOpen ManipulatorのROS Serviceでの制御を確認し、Node-REDのノードでも操作してみました。 ROS Serviceを扱うのははじめてです。データ形式がややこしくてまだ完全 […]
ROS1を使ってみる その２（PythonのコードでPublishとSubscribe）
2024年10月14日
はじめに 今回はPythonのコードでROSのPublishとSubscribeを実行してみました。 これまでOpen Manipulatorを操作するのにROSを使っていたのですが、そのためのソフトウェアは用意され […]
ROS1を使ってみる その１（Turtlesim、Node-RED）
2024年10月6日
はじめに 今回はROSをちゃんと学びたいということで、Turtlesimで通信周りの確認をしてみました。 これまでTurtlesimのカメをキーボードやGUIで操作したことはありますが、改めて試しています。また、No […]