ROS

2024年11月10日

はじめに　今回はWSL2のUbuntu 18.04にROSをインストールし、カメラを利用してみました。　なぜUbuntu 18.04なのかというと、ロボットの画像処理用に使われていたJetson系のコンピュータにUb […]

2024年10月25日

はじめに　今回はOpen ManipulatorのURDFファイルを作成してみました。　これまではROSですでに用意されていたOpen Manipulatorのモデルを利用していましたが、URDFファイルを作成できる […]

2024年10月22日

はじめに　今回はOpen ManipulatorのROS Serviceでの制御を確認し、Node-REDのノードでも操作してみました。　ROS Serviceを扱うのははじめてです。データ形式がややこしくてまだ完全 […]

2024年10月14日

はじめに　今回はPythonのコードでROSのPublishとSubscribeを実行してみました。　これまでOpen Manipulatorを操作するのにROSを使っていたのですが、そのためのソフトウェアは用意され […]

2024年10月6日

はじめに　今回はROSをちゃんと学びたいということで、Turtlesimで通信周りの確認をしてみました。　これまでTurtlesimのカメをキーボードやGUIで操作したことはありますが、改めて試しています。また、No […]