ROS

2024年10月14日

はじめに　今回はPythonのコードでROSのPublishとSubscribeを実行してみました。　これまでOpen Manipulatorを操作するのにROSを使っていたのですが、そのためのソフトウェアは用意され […]

2024年10月6日

はじめに　今回はROSをちゃんと学びたいということで、Turtlesimで通信周りの確認をしてみました。　これまでTurtlesimのカメをキーボードやGUIで操作したことはありますが、改めて試しています。また、No […]