Isaac

2026年2月20日

はじめに　今回はIsaac Labでヒューマノイドの歩行に関するサンプルを実行してみました。　ヒューマノイドについてニュースでもよく見かけるようになりましたが、実機に触れる機会は無いので、せめてシミュレーションだけで […]

2026年2月13日

はじめに　今回はIsaac Labの強化学習のサンプルを2つ試してみました。　強化学習自体はGymnasiumなどでも過去に試していましたが、Isaac Labの場合は3D空間で複数個配置して学習が行われるので面白い […]

2026年1月3日

はじめに　今回はNVIDIAのIsaac Labの環境構築と起動について試してみました。　Isaac Labはデジタルツインの研究や企業の展示で見聞きしていたのですが、特にGPUの要求スペックが高いので触れてはいませ […]