ちょっと振り返り：いろいろ参加しました（MFT2023、ハッカソン、執筆など）
はじめに 今回は最近あちこちのイベントに参加していたことの振り返りです。９月を過ぎたあたりから、イベントがものすごく増えたような印象があります。この記事を書いている間にもイベントが挟まって内容が増えました。 イベント […]
Moddable Twoを使ってみる（Moddable SDK、Node-RED MCU、ESP32）
はじめに 今回はModdable Twoを使ってみました。Moddableが開発したボードで、ESP32とディスプレイが搭載されています。 Node-RED MCUで使っていましたが、Moddable SDKのサンプ […]
ESP32でMQTT通信（XIAO ESP32S3、Node-RED、HIDキーボード）
はじめに 今回はXIAO ESP32S3でMQTT通信を使ってみました。Node-RED MCUでMQTT通信を使ったことはあるのですが、今回はArduino IDEでプログラムを書き込んでいます。 Node-RED […]
Prusa MK 4を使ってみる（3Dプリンター）
はじめに ついに念願のマイ3Dプリンターを購入しました！Prusa MK4！ 知り合いの方からPrusaの話を聞いていたのですが、Maker Faire Kyoto 2023のときに実物を見ることができました。その後 […]
Node-RED MCU用のノードを作成してみる その１（LINE Notify）
はじめに 以前の記事にて、ハッカソンで使っていたNode-RED関連の情報について紹介しました。その後もNode-REDで作成したフローをマイコンに書き込める、Node-RED MCUを使っていろいろと試しています。 […]
Node-RED MCUの環境を構築する（ESP-IDF v5.1.1対応版、Raspberry Pi）
はじめに Moddable SDKがv4.2にアップデートされたことにより、Node-RED MCUの環境が大きく変化しています。特にESP-IDF v5に対応したことで、ESP-IDF v4のままだとエラーが出るよう […]
Node-REDでマイコンと、SNSやメールを連携させる（ヒーローズリーグ ハイブリット・ハッカソンにて）
はじめに ヒーローズリーグのハッカソンにて二日間製作していたのですが、今回はその技術的なまとめです。短い期間でしたが、Node-RED経由でLINE、Slack、Discord、Gmailを扱えるようにしてみました。 […]
Text-to-Speech API / Speech-to-Text APIを使ってみる（Google Cloud Platform）
はじめに 今回はGCP(Google Cloud Platform)のText-to-Speech APIとSpeech-to-Text APIを使ってみました。以下にまとめるように、音声系のAPIですね。 これを使 […]
ちょっと買い物：ロボットアームを動かしてみる
はじめに 今回はAmazonで買ったロボットアームを動かしてみました。本来の目的はサーボモーターを安くたくさん入手したかったということなのですが、キット化されたもののほうが使いやすそうだったので購入してみました。 購 […]
Node-REDでMQTT通信（Node-RED MCU、M5Stack）
はじめに 今回はNode-REDでMQTT通信を使ってみました。MQTT通信はIoT機器の通信にも使われていて、軽量かつ低消費電力だそうです。 Node-RED MCUでプログラムを書き込んだ、M5Stackでも使う […]
CTFに挑戦してみる その１（PatriotCTF 2023）
はじめに 今回はCTF（Capture The Flag）という、セキュリティコンテストに挑戦してみたというお話です。図書館でCTFの本を見つけて、面白そうだったので参加してみました。セキュリティやプログラミング、コン […]
小型の二輪ロボットを作る：二号編
はじめに 今回はMaker Faire Kyoto 2023に出展していた二輪ロボットの振り返りです。もう４ヶ月ほど前のイベントですが、夏休みに入って時間ができたのでまとめています。 以前も「コマゴマ一号」として二輪 […]
xs-devでRaspberry PiにNode-RED MCUの環境を構築する
はじめに 今回はRaspberry PiにNode-RED MCUの環境を構築してみました。 少し前に発売された書籍での方法とは違って、xs-devを使っています。構築が楽になるそうですが、コマンドラインには慣れない […]
I/O Expanderを使ってみる その２（MCP23017）
はじめに 以前MCP23S08というI/O Expanderを使いましたが、今回はMCP23017です。 MCP23017はI2C通信で16ピンまで増やせます。しかもアドレスを指定するピンが3つあるので、8つまで追加 […]
nRF52840を使ってみる その１（Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense）
はじめに 今回はSeeed Studio XIAO nRF52840というマイコンを使ってみました。小型でありながらBLE、加速度センサー、マイクなどを搭載しています。最近はSeeed Studioの小型マイコンを愛用 […]
TechSeeker Hackathonに参加しました！
はじめに 今回は、TechSeeker Hackathonに参加しましたというお話です。 Hackathon（ハッカソン）とは、HackとMarathonを合わせた造語です。短期間で製作に取り組み、完成度を競います。 […]
Node-RED MCUを使ってみる その１（Node-RED、M5Stack）
はじめに 今回はNode-RED MCUを使って、M5Stackにプログラムを書きこんでみました。以前の記事で少し紹介していたのですが、Makerが終わってからはNode-RED MCUばかり使っています。 Node […]
XIAO ESP32C3を使ってみる その１（バッテリー、Bluetooth）
はじめに 前回の記事はMaker Faire Kyoto 2023での展示のお話でした。今回は展示品に使っていたマイコンであるXIAO ESP32C3のお話です。MakerではiPhoneと無線通信をして操作しました。 […]
Maker Faire Kyoto 2023に行ってきました！
はじめに 4月29、30日には「Maker Faire Kyoto 2023」がありました。世界的な展示会です。今回はそのMakerにはじめて行ってきましたというお話です。 私は知り合いの方のブースのお手伝いで行って […]
ちょっと調べもの：ESP32C3とBluetoothの規格
はじめに このホームページでは、度々ESP32とPS4のコントローラ（DUALSHOCK4）をBluetoothで接続する方法についてまとめています。今回の記事は、ESP32C3でもPS4のコントローラと接続したくて調 […]
GitHubでArduino IDEのプログラムをバージョン管理する
はじめに 今回はArduino IDEで書いたプログラムを、GitHubでバージョン管理してみました。以前から、プログラムのピンを変えたりセンサーを追加したりしている内に、いつの間にかコンパイルエラーが出るようになって […]
Jetson Nanoを使ってみる（周辺機器、リモートデスクトップ接続）
はじめに 以前Jetson Nanoを手に入れたので、今回はこれからロボットの開発をするための準備です。追加で購入しないといけないものが色々とありました。 CLI（コマンドラインインターフェース）の操作があるのですが […]
モータードライバーを使ってモーターを制御する その１（TB6612FNG）
はじめに 今回はデュアルモータードライバーのTB6612FNGを紹介します。これまで小型のロボットに散々使ってきましたが、改めての紹介です。 TAMIYA製品との相性が良くて、私はギアボックスを制御するのに使っていま […]
ちょっと買い物：M5Stack Unit V2（AIカメラ）
はじめに 今回はM5Stack Unit V2を購入してみました。AI搭載のカメラモジュールですね。初M5Stackです。 M5Stack系はESP32を搭載したものが多く、WiFiやBluetoothが使えて、Io […]
I/O Expanderを使ってみる その１（MCP23S08-E/P）
はじめに 今回はI/O ExpanderのMCP23S08を使ってみました。 I/O Expanderを使うと、マイコンのピンを増やすことができます。SPI通信やI2C通信でI/O Expanderのピンを制御するの […]
チップ部品のはんだ付け：実践編（ESP-WROOM-02）
はじめに 以前の記事でチップ部品のはんだ付けを練習しましたが、今回は実践編です。 ESP-WROOM-02と変換基板のセットがあったので購入しました。はんだ付け練習キットだとどうしても動作確認ができなかったので、こち […]
ちょっと買い物：共立エレショップ2023福袋
はじめに 新年明けましておめでとうございます。今年もよろしくお願いします。 今回は福袋です。共立エレショップさんのJetson Nano福袋とお試し自作オーディオ福袋を購入しました。元々の個数が少ないというのもあるか […]
2022年趣味的やっちまった集
2022年も最後となりました。今回は今年を振り返って、管理人こと私のやっちまった集をお届けします。 今年を振り返って 思い返すと、私は１月に成人式があったのですが、とにかくいろんなことがあって随分と昔のことのように感 […]
ステッピングモーターを使ってみる（DRV8833、TB6612FNG）
はじめに 今回はステッピングモーターを使ってみました。ステッピングモーターのなかでもバイポーラ型のものです。ステッピングモーター用のモジュールを探していたときにDRV8833を見つけたので買いました。Adafruit製 […]
小型の二輪ロボットをPS4のコントローラで操作する（ESP32）
はじめに これまでの記事でESP32とPS4のコントローラをBluetoothで接続することができたので、今回はコントローラで実際にロボットを制御してみました。以前製作した小型の二輪ロボットこと、コマゴマ一号の上に、無 […]