LM Studioを使ってみる その１（インストール、ローカルLLMとの会話）新着!!
はじめに 今回はローカルLLMを利用できる、LM Studioを使ってみました。 NVIDIAドライバーの更新のときに新着情報を眺めていたら見つけました。 ▼以下の記事でもOllamaとともに触れられています。 NV […]
リン酸鉄リチウムイオンバッテリーを使ってみる その２（ミニPCへの電源供給、LiTime 12V12Ah LiFePO4）新着!!
はじめに 今回は以前購入したリン酸鉄リチウムイオンバッテリーを使って、ミニPCへの電源供給ができないか試してみました。 普段はACアダプタでDC12Vに変換して供給しているわけですが、バッテリーで供給できれば移動する […]
Node-REDを使ってみる その７（VOICEVOXエンジン、日本語の音声合成）新着!!
はじめに 今回はNode-REDでVOICEVOXエンジンのAPIを利用してみました。 以前VOICEVOX COREを用いた音声合成については試したことがあります。 ▼こちらの記事で試していました。 VOICEV […]
NVIDIA Isaac Labを試してみる その１（環境構築、Windows 11）新着!!
はじめに 今回はNVIDIAのIsaac Labの環境構築と起動について試してみました。 Isaac Labはデジタルツインの研究や企業の展示で見聞きしていたのですが、特にGPUの要求スペックが高いので触れてはいませ […]
ROS2を使ってみる その４（OpenManipulatorのシミュレーション、WSL2 Ubuntu 22.04）新着!!
はじめに 今回はROS2でOpenManipulatorのシミュレーションを実行してみました。 WSL2で新しくROS2の環境を構築しましたが、具体的なロボットのシミュレーションは行っていなかったので、改めて動作確認 […]
Node-REDのプラグインを開発してみる その１（LLM Plugin、Ollama、OpenAI）新着!!
はじめに 今回はNode-REDのプラグインを開発してみました。 Node-REDのプラグインに関する情報が少なすぎて、プラグインと言っていいのか分からないのですが、Node-RED MCUでもプラグインという名前が […]
OpenAIのAPIキーを利用してみる その１（APIキーの発行）新着!!
はじめに 今回はOpenAIのAPIキーを利用してみました。 以前からAPIキーはお金がかかるので使わずに、ローカルLLMを利用してきました。しかし私のノートPCでは処理速度に限界を感じるようになってきたので、ロボッ […]
2025年趣味的やっちまった集新着!!
はじめに 2025年も最後になりました。今年も管理人こと私の振り返りと反省をお届けします。 今年は卒論を書いて学部を卒業し、大学院に入学し、論文を書いたり学会で発表したりと、研究の方が忙しくなってきました。それと並行 […]
micro:bitを使ってみる その２（Make Codeでの開発、サーボモータの制御）新着!!
はじめに 今回はmicro:bitを使って、サーボモータの制御を試してみました。 まずはサーボモータ1個のブロックでの制御について確認です。数を増やせば、ロボットアームの制御もできるかと思います。 ▼以前の記事はこち […]
ROS2を使ってみる その３（環境構築、WSL2 Ubuntu 22.04）新着!!
はじめに 最近WSL2でUbuntu環境を複数インストールできるようになったので、ROS2の環境を改めて構築してみました。 大学の研究でロボットの遠隔操作にも取り組み始めているのですが、通信周りを改善させるにはROS […]
GAMMAを使ってみる（AIでプレゼンテーション生成）新着!!
はじめに 今回はAIでプレゼンテーションを生成できる、GAMMAを利用してみました。 最近はAI系のツールやソフトウェアが色々ありますが、その中でもGAMMAはプレゼンテーションやドキュメントなどの生成が得意なようで […]
リチャージWiFiを使ってみる（買い切り型のモバイルWiFi、Raspberry Piとの接続）
はじめに 今回はリチャージWiFiというモバイルWiFiを試してみました。 元々は出張先でロボットの遠隔操作をするのにポケットWiFiやレンタルサービスを調べていたのですが、買い切り型でチャージも可能なものとして見つ […]
Node-RED Con Nagoya 2025に登壇しました！
はじめに 今回は10/17に行われたNode-RED Con Nagoya 2025の振り返りです。1年に1回行われている、Node-REDのカンファレンスにはじめて登壇しました。 これまでNode-REDのノードを […]
WordPressを使ってみる その１（WSL2 Ubuntu 22.04環境へのインストール）
はじめに 今回はWordPressをWSL2 Ubuntu 22.04環境にインストールしてみました。 このサイトは3年半ほどWordPressで運営しているのですが、書籍に従って設定していたというのもあり、そろそろ […]
HunyuanWorldを試してみる その１（HunyuanWorld-1.0、環境構築、パノラマ画像の生成）
はじめに 今回はAIで3D空間を生成できるという、HunyuanWorld-1.0を試してみました。 環境構築はできたものの、私のノートPCでは処理が相当重そうだったので、パノラマ画像の生成まで試してみました。3D空 […]
Jetson Xavierを使ってみる その５（NoMachine、リモートデスクトップ接続）
はじめに 今回はNoMachineを利用して、PCからJetson Xavierへのリモートデスクトップ接続を試してみました。 これまでもリモートデスクトップ接続は色々試していたのですが、今回はヘッドレス運用している […]
3DプリンターでQRコードを出力する（GS2Meshでメッシュ化したモデルに追加）
はじめに 今回は以前GS2Meshを用いて出力したハニワの3Dモデルに、QRコードを追加してみました。 3DプリンターでQRコードを出力している方が身近にも何名かいらっしゃって、そんなに精度よく出力できるのかと驚いて […]
3D Gaussian Splattingを使ってみる その５（GS2Meshの環境構築、WSL2 Ubuntu 22.04）
はじめに 今回は改めてGS2Meshの環境を構築してみました。 これまでの記事でWSL2のUbuntu 22.04を複数インストールできるようにして、CUDAのバージョンも切り替えできるようにしました。これを踏まえて […]
複数のCUDAのバージョンを切り替える（WSL2 Ubuntu 22.04）
はじめに 今回はWSL2 Ubuntu 22.04の環境で、CUDAのバージョンの切り替えについて試してみました。 以前3D Gaussian Splatting (3DGS) の環境を構築するために、元々入っていた […]
3D Gaussian Splattingを使ってみる その４（GS2Meshでメッシュ化したモデルを3Dプリンターで出力）
はじめに 前回の記事で、GS2Meshを利用して動画からメッシュモデルを作成しました。 ▼こちらの記事です。 今回の記事は、生成した3Dモデルを3Dプリンターで出力してみたという話です。3D Gaussian Spl […]
micro:bitを使ってみる その１（Make Codeでの開発、LEDの制御）
はじめに 今回はmicro:bitを使ってみました。 プログラミングを教える機会が何かとあるのですが、最近は学校の授業を通じてScratchに触れている子どもが多いという印象です。教育向けのマイコンで、Scratch […]
Unityを使ってみる その３（ROS#インストール後のAotHelperに関するエラー）
はじめに 前回の記事でUnityにROS#をインストールし、カメラ映像のSubscribeを試していました。 ▼こちらの記事です。 プロジェクトを作成して起動したときは実行できていたのですが、再度プロジェクトを起動し […]
Unityを使ってみる その２（ROS#、カメラ映像のSubscribe）
はじめに 今回はUnityにROS#をインストールし、ROSでPublishされているカメラ映像をSubscribeできるようにしてみました。 ロボットの遠隔操作をするときに用いようと思っています。通信のラグなどが気 […]
5軸のロボットアームを製作する その３（キャチロボ2025、ロボコンでの動作確認）
はじめに 今回はロボコンに向けて製作していた5軸のロボットアームの、当日の動作についての紹介です。 これまでキャチロボバトルコンテストに3年間はチームで参加していましたが、今年は個人でも製作して参加していました。優勝 […]
5軸のロボットアームを製作する その２（キャチロボ2025、安全措置について）
はじめに 今回は5軸のロボットアームの安全措置に関する話です。 お菓子を運ぶロボコンである、キャチロボバトルコンテストのレギュレーションに合わせています。ロボコンの参加とは関係なく、ロボットを動かすうえで安全措置は重 […]
Unityを使ってみる その１（Unityのインストール、チュートリアルの確認）
はじめに 今回はUnityをインストールして、チュートリアルを確認してみました。 これまでUnreal Engineも使ったことがあったのですが、ロボットと連携させることを考えると、Unityの方がROS/ROS2に […]
3Dプリンターで機構の設計 その２（TechSeeker Hackathon 2025）
はじめに 今回はTechSeeker Hackathon 2025というハッカソンで製作していたものについての紹介です。 1か月でハードウェアを製作するハッカソンで、2年前に参加したときは3Dプリンターが壊れたので、 […]
3D Gaussian Splattingを使ってみる その３（GS2Meshの環境構築とメッシュモデルの作成、WSL2 Ubuntu 20.04）
はじめに 今回はGS2Meshを用いたメッシュモデルの作成を試してみました。 これまでの記事で試していた3D Gaussian Splatting (3DGS)が利用されています。実際にゲームエンジンや3Dモデルとし […]
WSL2を使ってみる その５（同じバージョンのディストリビューションを複数インストール、Ubuntu 22.04）
はじめに 今回はWSL2で同じバージョンのUbuntu環境をもう一つインストールしました。 元々インストールしていたWSL2のUbuntu 22.04の環境を壊したくなかったので、別でインストールする方法を探していま […]
5軸のロボットアームを製作する その１（キャチロボ2025、部品の選定、試作品の作成）
はじめに 毎年9月頃にキャチロボバトルコンテストというお菓子を運ぶロボコンがあって、私はこれまで大学の部活動で3年間参加していました。今年は後輩のサポートをしながら、ロボットアームを作りたかったので個人としても参加しま […]