ロボットアームにカメラを取り付けて映像を確認する（YOLO）新着!!
はじめに 以前の話ですが、Amazonで購入して動かせるようにしたロボットアームにカメラを取り付けて試していました。 YOLOによるリアルタイム検出も併用して、視野や見え方がどんな感じなのかを確認するためです。若干電 […]
3D Gaussian Splattingを使ってみる その２（画像・動画データから3Dモデルの再構築、WSL2 Ubuntu 20.04）新着!!
はじめに 今回は画像や動画のデータから、3D Gaussian Splatting(3DGS)で3Dモデルの再構築を試してみました。 以前の記事で実行したときは用意されていたCOLMAPでしたが、今回は私のiPhon […]
3D Gaussian Splatting形式のデータをPythonで変換する新着!!
はじめに 今回は3D Gaussian Splatting（3DGS）形式のデータをPythonで変換できるようにしてみました。 ※便宜上3DGS形式と呼称していますが、3DGSは手法で、3DGSにより再構築された3D […]
Moddable SDKを使ってみる その１（MCP23017、Moddable SDK 5.12.0）新着!!
はじめに 今回はModdable SDKのMCP23017のサンプルを試してみました。 Moddable SDK 5.12.0でMCP23017のアップデートがあり、Node-RED MCUの執筆者メンバーの方がMC […]
Jetson Xavierを使ってみる その３（ROSの環境構築、USBカメラ映像のPublish）新着!!
はじめに 今回はJetson XavierでROSの環境を構築して、USBカメラの映像をPublishしてみました。 ROSの通信で画像を送信して、物体検出や遠隔操作などを試したいなと思っています。 ▼以前の記事はこ […]
MuJoCoを使ってみる その２（Unitree MuJoCo）新着!!
はじめに 今回はUnitree MuJoCoのサンプルを試してみました。 最近Unitree関連のロボットを展示会等でもよく見かけます。実機を利用することは難しいですが、せめてシミュレータだけでも動かしたいなと思って […]
3D Gaussian Splattingを使ってみる その１（環境構築、WSL2 Ubuntu 20.04）
はじめに 今回は3D Gaussian Splattingを利用するために、環境構築を行いました。 スマートフォンのアプリとして提供されているScaniverseで3Dスキャンをして3Dモデルを作成していたのですが、 […]
ポンプモジュールを使ってみる（チューブポンプ PP310-030、植物の水やり）
はじめに 去年の話ですが、学会でトマトの苗をもらって栽培を自動化しようと画策していました。 その一環でポンプモジュールも試していたので、今回はそのまとめです。自動化する前に枯れてしまったので、また育てることがあったら […]
3Dプリンターで機構の設計 その１
はじめに 今年のTechSeeker Hackathon 2025にて、3Dプリンターで出力した機構部品を用いて製作しました。それよりも以前に小さい部品で試したことがあったので、今回はそのまとめです。 小さくて薄いタ […]
リン酸鉄リチウムイオンバッテリーを使ってみる（LiTime 12V12Ah LiFePO4）
はじめに 今回はリン酸鉄リチウムイオンバッテリーを購入して、コネクタなどを作成して使えるようにしてみました。 ロボコンではよくリポバッテリーを使っていて、他の方が使っている話もよく聞くのですが、バッテリーが膨らんだと […]
GitHub Copilotを利用する その２（短時間でゲームの生成）
はじめに 今回はGitHub Copilotを利用してゲームを作成してみました。 5か月程前に取り組んでいたことですが、AIハッカソンの前にGitHub Copilotでどれだけ早く開発できるか試していました。今年の […]
Node-REDを使ってみる その５（センサーなど複数の入力を扱うフローについての考察）
はじめに 今回はNode-REDでのセンサー値の扱いについて知り合いの方から質問を頂いたので、私の実装方法について書きまとめてみました。 各ノードの解説記事はあっても、実際にどのようなフローを作成するかはあまり情報が […]
Raspberry Pi 3を使ってみる その１（Freenove 5 inch Touch Screen、Raspberry Pi Connect）
はじめに 今回はRaspberry Pi 3にタッチスクリーンを取り付けて、Raspberry Pi Connectを試してみました。 大阪の共立電子で中古のRaspberry Pi 3が3千円で販売されていて、最近 […]
Jetson Xavierを使ってみる その２（通信周りの設定、Node-RED、TailScale）
はじめに 今回は以前OSのセットアップを行ったJetson Xavierの通信周りの設定を行いました。 自宅サーバーとして使いたかったので、外部のネットワークからでもアクセスできるようにしています。今回利用したTai […]
Google Chromeのリモートデスクトップを試してみる
はじめに 今回はGoogle Chromeのリモートデスクトップを試してみました。 普段はノートPCを持ち運んで使っているのですが、よりGPUの処理性能が高いデスクトップPCにアクセスしたかったので方法を探していまし […]
Jetson Xavierを使ってみる その１（JetPack 5.1.5のセットアップ）
はじめに 最近TechSeeker Hackathon 2025というハッカソンに参加しているのですが、参加者特典でJetson Xavierを1万円で購入できました。今回はそのセットアップをしてみたという話です。 […]
ちょっと買い物：ノートPCのメモリ交換（ASUS TUF Gaming A15、gpt-oss-20b）
はじめに 今回はいつも使っているノートPCのメモリを交換して、16GBから64GBに増やしてみました。 リリースされたばかりのgpt-oss-20bをローカルで実行したときにメモリが足りなかったので、これを機に交換す […]
Unreal Engine 5を使ってみる その21（ObjectDeliverer、Node-RED、TCP/UDP通信）
はじめに 今回はUnreal EngineのプラグインであるObject Delivererを利用して、Node-REDとのTCP/UDP通信を試してみました。 HTTP通信については以前の記事で利用したことがありま […]
万博に行ってきました！（植物工場、ロボット、VRなどなど）
はじめに 今回は万博に行ってきましたいう話です。写真を整理しながらちょっと振り返っています。 3回ぐらい出展者側で参加する予定なのですが、その下見も兼ねて色々観察しました。とにかく人が多くて、VRのように一度に体験で […]
WebXRで開発してみる その１（サンプルの実行、Meta Quest 3S）
はじめに 今回はWebXRのサンプルを実行してみました。 以前の記事でブラウザからVRコンテンツを起動できることを知り、どのように開発しているのかを調べているとWebXRを見つけました。 ▼こちらの記事で、Meta […]
VRゴーグルで遊んでみる その2（Meta Quest 3S）
はじめに 今回もVRゴーグルで遊んでみたという話です。お絵描き系のアプリや、ブラウザから実行できるものを試してみました。 ▼VRゴーグルはMeta Quest 3Sを利用しています。 ▼最近Youtubeでもっと小型の […]
Pyodideを使ってみる その2（Node.jsでの実行）
はじめに 今回はNPMに公開されているPyodideのパッケージを試してみました。 Node.jsで実行できれば、Node-REDでも利用できそうです。 ▼以前の記事はこちら サンプルの実行 NPMのページにサンプ […]
VRゴーグルで遊んでみる その１（Meta Quest 3S）
はじめに 今回はVRゴーグルのMeta Quest 3Sで遊んでみました。 これからUnreal EngineなどでVRコンテンツを製作するにあたって、まずは既存のコンテンツを知るべきだろうということで、いろいろ体験 […]
Gymnasiumを使ってみる その１（環境構築、サンプルコードの実行）
はじめに 今回はGymnasiumという、強化学習を行うためのソフトウェアを試してみました。 元々OpenAIのGymというソフトウェアがあるのは知っていたのですが、実行できないことがありました。調べてみると、202 […]
Unreal Engine 5を使ってみる その20（ハンドトラッキングのコリジョンと物体の把持、Meta XR Interaction SDK Unreal）
はじめに 今回はUnreal Engine 5でのハンドトラッキングにおけるコリジョンの設定と物体の把持について試してみました。 Meta XRのプラグインの追加などは前回の記事で行っています。 ▼こちらの記事ではコ […]
Unreal Engine 5を使ってみる その19（glTFRuntime、実行中に3Dモデルの取り込み）
はじめに 今回はUnreal Engineの実行中に3Dモデルを取り込むことができる、glTFRuntimeプラグインを試してみました。 最近は3Dモデルも生成AIで生成できるようになってきたので、相性が良さそうだな […]
Pyodideを使ってみる その１（ブラウザでのPythonコードの実行）
はじめに 今回はWebブラウザでPythonを実行できる、Pyodideを試してみました。 Pyodideは去年のNode-RED Conの際に、知り合いの方から教えてもらいました。私がNode-RED用に開発したp […]
ちょっと調べもの：脳波の測定について
はじめに 私自身の興味が元々ロボットと脳科学の交差点にあって、今はロボットを扱っていますが、そろそろ脳科学分野にも取り組みたいなと考えています。まずはセンサーで脳波を取得したいところです。 OpenBCIという、脳波 […]
ちょっと買い物：Meta Quest 3Sと周辺機器
はじめに 今回はVRゴーグルのMeta Quest 3Sと、その周辺機器を購入してみました。 以前の記事で、事前に私のPCでもUnreal Engineを使ったVRの開発ができるのを確認しました。 ▼こちらの記事で試 […]
Unreal Engine 5を使ってみる その18（Meta Quest 3S、OpenXR、MetaXR）
はじめに 今回はMeta Quest 3Sを利用した、Unreal Engine 5でのVRについて試してみました。 そもそも私のPCでVRができるのか？を検証したもので、VR関連の機能について深堀はしていないです。 […]